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蝸輪蝸桿減速機側隙調整方法探討

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-08-19 09:56:47    點擊數:-   【

蝸輪蝸桿減速機側隙調整方法探討。蝸輪蝸桿減速機傳動時可以得到很大的降速比,同時能傳送很大的動力,RV減速機中 對嚙合的蝸桿和蝸輪,嚙合齒非工作面法線方向的間隙稱為側隙,用來容納潤滑油、補償受熱變形、補償裝配及制造誤差用。在生產中制造蝸輪蝸桿減速機時,通過蝸桿和蝸輪切薄齒厚以造成側隙。當可逆傳動時要求不因側隙而引起誤差,應使側隙保持很小,由于RV減速機的蝸桿和蝸輪傳動經過長期運載工作,齒厚均會磨損,造成側隙的增大。在制造時,可將蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿進行淬火、齒面磨光和拋光;而蝸輪利用高磷表銅制造,這樣可減少磨損,但常常受到制造條件限制和其他原因的影響,這就需要從結構設計上來加以解決。為了消除蝸輪蝸桿減速箱磨損后側隙加大所帶來的傳動誤差影響,先后采用了浮動中心距、分離蝸桿和變齒厚蝸桿三種方法,經過使用證明,以第三種方法好,現分別作下介紹,以供參考。

齒輪減速電機 (33)

浮動中心距蝸桿:把RV減速器蝸桿中心線制成浮動的,也就是說可向蝸輪蝸桿減速機的蝸輪中心方向移動的,在正常嚙合情況下,蝸桿的節圓等于分度圓,若使其齒厚增加量等于齒厚磨損量,就可消除齒側間隙加大的影響。這方法的缺點是:由于改變了蝸輪蝸桿減速機的嚙合中心距,因而改變了嚙合性質,而改變中心距是許多機構不允許的。
分離蝸桿:把RV減速機的蝸桿作為兩半組合的,半固定在軸上,半可在軸上移動,斜齒輪減速機移動左半面蝸桿,就可增加其軸向齒厚。若使其移動量等于齒厚磨損量,就可消除側隙增大的影響。這方法的缺點是結構復雜、制造困難。
變齒厚蝸桿:變齒厚蝸桿具有般RV減速機蝸桿的特性,它僅是在各個直徑上的齒厚從端到加端呈現線性增加。它的優點是:對于安裝誤差不敏感,能控制和消除側隙,從而保證蝸輪蝸桿減速機運動的精確傳遞。變齒厚蝸桿的調節方法很多,下面列舉兩種:采用螺母調節,松開兩端螺母,就可軸向移動蝸桿;另種 是采用墊片調節,增加端墊片和減少另端墊片,就可使蝸桿在花鍵軸上軸向移動。變齒厚蝸桿的制造可在普通車床上進行,粗車齒形形,可分為三次走刀:第刀用切槽刀以螺距先切出齒槽,第二刀用齒形刀,以螺距切出左側面齒形,并留磨量0.15-0.2毫米,第三刀用齒形刀以螺柜切出右側面齒形,留磨量0.15-0.2毫米。在精加工時,用成型砂輪以左、右側面螺距分別磨出齒形的左右側面。為了提高蝸桿耐磨性能,蝸桿材料可用20Cr制造,表面需進行滲碳淬火處理。http://www.dpcd.cn/Products/sifujiansuji.html

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