TRC04減速機齒輪嚙合接觸沖擊解析。齒輪減速機在運行過程中，齒輪嚙合沖擊是不可避免的，關鍵在于如何將嚙合沖擊降到低，減小損傷，提高工作效率。對于齒輪減速機來說，無論是大型齒輪還是小型齒輪，其傳動嚙合的過程中，接觸沖擊的情況是必然的，有些齒輪減速電機在傳動過程中，會通過加入潤滑劑的方式，減少沖擊的問題，但該方法并不能從本質上減少對齒輪所造成的損壞。齒輪減速電機中的齒輪嚙合接觸沖擊過程中，涉及到的影響因素較多，應該通過多方面的分析，找出導致沖擊的具體原因。本文主要對齒輪減速機齒輪嚙合接觸沖擊展開討論。

齒輪減速電機齒輪嚙合接觸沖擊的過程中，需要充分的減少傳動中的振動問題和噪音問題，提高齒輪減速馬達的使用性能。在目前的研究中，多數的研究人員注意到了兩個方面的內容：第，齒形變形和加工過程中，其誤差造成了嚙入嚙出的沖擊情況；第二，齒輪的側間隙當中，會產生沖擊的情況。但是，除了上述的兩個原因外，齒輪減速機齒輪嚙合接觸的過程中，也會產生接觸沖擊的問題。比如，當齒輪減速電機中的兩個齒輪相互接觸的過程中，如果主動齒輪的轉速表現為增加，接觸推動從動齒輪的過程中，從接觸動力學的角度來分析，是個接觸沖擊的過程。該沖擊過程表現為：齒輪會因為瞬態法，向著相對基礎速度不同，引起了沖擊的情況。
在研究齒輪減速機齒輪嚙合接觸沖擊的過程中，主要是利用LS-DYNA求解計算，終獲得了比較準確的沖擊前后轉速與沖擊合力的具體關系情況。齒輪減速電機的主動輪在沖擊的壓縮過程中，其轉速表現為不斷減小的狀態，但在沖擊合力方面卻表現為增大的狀態。恢復過程方面，齒輪減速機的主動輪的反向速度方面，表現為持續增大的狀態，直到沖擊前的初始速度，沖擊合力表現為不斷的減小，終表現為0。從這個過程來看，齒輪減速電機齒輪嚙合接觸沖擊出現時，接觸沖擊的過程是比較復雜的，整體上的影響也比較多。
齒輪減速機在運轉過程中，沖擊速度對沖擊合力勢必也會造成較大的影響。齒輪嚙合的接觸沖擊的出現，直接影響了加工的速度和效果，對齒輪本身所造成的影響也是比較大的，經過深入的分析，發現沖擊轉速表現為持續增大的時候，沖擊合力也表現為不斷的增大，二者是正相關的關系。但是，在以往的研究中，所有的齒輪減速電機的被動齒輪，都會施加固定的約束條件，促使沖擊合力在出現時，相對于未能施加約束于被動輪時的情形大很多。在今后的研究中，齒輪減速機啟動的時候，可將從動輪看作是約速的模型，齒面間的具體沖擊效應，會帶來比較大的沖擊合力。在這種約束模型的作用下，往往會出現過載的情況，導致被動輪卡死的情況現。http://www.dpcd.cn/fxiliejiansuji.html