齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)的配齒計(jì)算。所謂齒輪減速機(jī)配齒計(jì)算就是據(jù)給定的傳動(dòng)比來確定硬齒面減速機(jī)傳動(dòng)中各輪的齒數(shù)。在據(jù)給齒輪減速機(jī)定的傳動(dòng)比選擇行星傳動(dòng)的齒數(shù)時(shí)，應(yīng)考慮齒輪減速機(jī)在各種不同齒數(shù)組合的條件下，能獲得與給定的傳動(dòng)比值相同的或相近的值。此外，硬齒面減速機(jī)齒數(shù)的選擇還應(yīng)滿足輪齒彎曲強(qiáng)度的要求，如果齒輪減速機(jī)承載能力受工作齒面接觸強(qiáng)度的限制，則應(yīng)選擇盡可能多的齒數(shù)較合理。為了保證齒根具有足夠的彎曲強(qiáng)度，同時(shí)也為減少齒輪傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量，則盡可能少的齒數(shù)是較合理的。
硬齒面減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)比公式                                                  
式中硬齒面減速機(jī)的特征參數(shù)
1、硬齒面減速機(jī)主動(dòng)軸外伸端d=40，考慮到建在軸中部安裝，選GB/T1096—2003鍵12845。選擇45鋼，查表7-3其許用擠壓應(yīng)力=100MPa70.45Mpa
齒輪減速電機(jī)顯然強(qiáng)度足夠，所選擇的鍵合格
2、從動(dòng)軸外伸端d=65，考慮到硬齒面減速機(jī)建在軸中部安裝，選GB/T1096—2003鍵18 11 80。選擇45鋼，查表7-3其許用擠壓應(yīng)力=100MPa 
 96.46 Mpa
顯然強(qiáng)度足夠，所選擇的鍵合格
3、從動(dòng)軸與齒輪連接處d=78，考慮到建在軸中部安裝，故取位于同母線上，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》7-2選GB/T 1096—2003鍵221470。選擇45鋼，查表7-3其許用擠壓應(yīng)力=100 MPa
 81.58 Mpa <  
顯然強(qiáng)度足夠，所選擇的鍵合格由于硬齒面減速機(jī)載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮拆裝方便及經(jīng)濟(jì)問題，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。
選取K=1.3
計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=KT2=1.3 1069.03=1389.74
根據(jù)Tc 其中a'ac,分別為齒輪a與齒輪c及內(nèi)齒圈b與齒輪c間嚙合角。在2K-H[A]型傳動(dòng)中，cc'。c, 的合理數(shù)值與傳動(dòng)比、齒輪材料及熱處理等因素有關(guān)。設(shè)計(jì)時(shí)外嚙合宜用大嚙合角，通常取《。。=24'~26°30'，個(gè)別能達(dá)到29°50'；內(nèi)嚙合由于接觸齒面當(dāng)量曲率半徑較大，且齒根彎曲強(qiáng)度較高，故硬齒面減速機(jī)嚙合角可降低些，通常取^=1730'?21°。裝配條件：齒輪和內(nèi)齒圈齒數(shù)之和應(yīng)為硬齒面減速機(jī)數(shù)目《。的整數(shù)倍。為了提高齒輪減速機(jī)傳動(dòng)承載能力及達(dá)到嚙合時(shí)相互抵消其徑向力的效果，通常是采用多于個(gè)齒輪的結(jié)構(gòu)。齒輪減速機(jī)裝配條件是要保證個(gè)硬齒面減速機(jī)能均勻分布在兩中心輪之間且能安裝在硬齒面減速機(jī)軸上，中心輪齒數(shù)應(yīng)滿足鄰接條件，必須保證相鄰兩齒輪齒之間不得互相碰撞，即要求相鄰齒輪減速機(jī)齒在其連心線上有定范圍的間隙。http://www.dpcd.cn/wlwgjsj.html