從制造環節減小TRC02減速機噪聲。因為齒輪減速機內的傳動噪聲是通過其箱體內部的機械振動變成空氣聲發射出去的，所以提高箱體結構剛度及抗振能力，能降低齒輪減速機噪聲的輻射，常用的提高箱體結構剛度及抗振性的措施有：在齒輪減速電機箱體的棱邊處采用較大的內圓角和較小的外圓角；在箱體中都采用較厚的隔板，并加縱橫筋肋，特別在發射大噪聲的主噪聲源附近的箱壁上加筋；適當加高受力較大支承處上部的高度，并加厚支承處的壁厚，其中特別是在齒輪減速機箱體側壁振動速度大、噪聲大的區間加筋后（包括縱橫筋肋），可使齒輪減速電機噪聲下降2-3分貝。

提高傳動軸剛度及平衡性可以減小齒輪減速機軸的彎曲及扭轉變形，增強軸系的抗振性，從而降低由于軸的彎曲變形及扭轉變形所引起的振動噪聲。所以在設計軸系時，軸的支承距宜短，齒輪減速電機軸承支承距L與軸徑d之比能達到5:1時，其剛度就非常理想了。齒輪副（特別是重載齒輪副）好能裝在支承附近。另外，好能盡量少用單端支承的懸伸軸安裝齒輪，因為斜齒輪伺服減速機懸伸軸的剛度遠較兩端支承的軸為差。
對于質量大、轉速高的傳動軸部件應進行動平衡，減少因不平衡而產生的強迫振動及噪聲。改善軸承工作條件，傳動軸主要是支承在軸承上的，齒輪減速機傳動軸回轉時，軸承的噪聲在軸系的噪聲中占相當比重，所以，如果能合理選擇及安裝軸承，對降低噪聲是有些作用的，對于軸向力不大的負載好盡量采用球軸承，因為球軸承較滾錐軸承的運轉噪聲為小；另外，由于滾錐軸承的間隙對噪聲影響較敏感，所以要調整滾錐軸承的間隙較復雜。軸承內外滾道及滾動體的不圓度，是齒輪減速電機軸承產生噪聲的主要因素，所以為了防止滾道的不規則變形，要求與軸承配合的箱體孔及軸頸有較高的圓整度，當軸與箱體孔的形狀精度不太高時，應注意軸與軸承內孔、箱體孔與軸承外圈間的配合，保證它們的配合不能太緊，避免由于軸與箱體孔的形狀誤差迫使內外圈產生復雜彈性變形。另外，避免在軸頸上銑出不必要的鍵槽。
采用隔振、隔聲及增加阻尼等方法隔阻噪聲傳導及輻射。這可以采用阻尼大、減振能力強的材料作傳動零件，為了阻止噪聲從縫隙中逸去，可用橡皮及泡沫塑料等密封齒輪減速機的縫隙。對振動較大的箱壁可加裝阻尼板，使齒輪減速電機箱壁在振動過程中受到較大的阻尼，對于噪聲大的傳動系統還可以采用隔聲箱等。這里應指出，有些齒輪減速機或傳動系統采用鋼板及薄生鐵板作側蓋及罩殼，薄鐵板很容易與噪聲源發出的噪聲發生共振，共振著的隔聲壁，其隔聲效果大大下降，在某些情況下，甚至會使噪聲放大。為了增加隔聲效果和減輕共振噪聲，方面可加焊條提高鋼板的剛性；另方面可在薄板上粘層多孔性的吸聲材料（如泡沫塑料），或涂上層險尼涂料（如含瀝青和橡膠等的涂料漆）。由于吸聲材料的多孔性，能吸收消耗部分空氣聲的聲能，從而減弱共振，提高隔聲效果。而阻尼涂料則能增加振動壁的阻尼，因此使共振減弱，不過，吸聲及阻尼材料都須保證有定的厚度，才能起到吸聲及減弱共振的效果。般阻尼涂層的厚度至少是壁厚的1-2倍。http://www.dpcd.cn/ycmjsj.html