斗輪平行軸減速機驅動裝置的形式。斗輪驅動機構主要有：電機、減速器、制動器、液力聯軸節、鏟斗等組成。斗輪機F系列減速機裝于臂架的頭部，斗輪是由平行軸減速機電動機通過液力聯軸節的F系列減速機來驅動的。斗輪機構通過斗輪的旋轉，配合堆取料機的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。
斗輪由脹圈與平行軸減速機輸出軸聯接。大扭矩的軸套聯接的脹圈能夠取代鍵槽聯接。脹圈是不帶鍵的而靠摩擦聯接軸轂的種裝置，容易調整和拆卸，具有脹縮配合的所有優點。脹圈是通過徑向壓力在軸轂表面產生的摩擦力來傳遞扭矩和軸向負荷的。平行軸減速機齒輪為密封的油浴式潤滑。斗輪的驅動裝置般布置在斗輪的兩側。煤系堆取料機的斗輪安裝在臂架前端部的右側，鏟斗底部敞開，與輪體內部相通，圓弧形導料板通過調整絲杠固定在臂架的端部。當F系列減速機取料機構工作時，通過平行軸減速機電機、液力聯軸節、減速箱，使斗輪轉動，鏟斗切入物料堆挖取物料，物料沿弧形導料板轉動到卸料區，由于卸料區沒有弧形導料板擋住物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，后落到皮帶上，通過皮帶的運轉輸送物料。
鏟斗用來直接挖取物料，并將挖取下來的物料運送到卸料處。通常情況下，斗輪體上裝置的鏟斗數目有6-12個，鏟斗的容積為20-630d m3。平行軸減速機堆取料機的鏟斗數量為8只，鏟斗的容積為2.5立方米。鏟斗要有合理的形狀，使挖取過程中的阻力小。鏟斗還要有足夠的強度和耐磨性，保證工作過程安全可靠，使用壽命長，并能快速更換鏟斗的磨損部分。鏟斗的種類很多，F系列減速機根據用途和挖取物料的不同，較常使用的有平口斗、斜口斗、帶齒斗等。斗口形狀有拱形，梯形、花瓣形等。由切割刃、斗唇、斗底和底座等組成。在鏟斗的斗唇部分堆焊有斗箍 ，用以增加鏟斗的鋼性和強度。斗齒的作用是為了減少斗口的磨損，過去F系列減速機多用高錳鋼斗齒以鉚釘或高強度螺栓固定，現在改用鑄鋼（ZG55）或高強度合金調質鋼，表面堆焊耐磨層，可大為提高斗齒的壽命。
斗輪由斗輪體和鏟斗組成，通常采用的平行軸減速機斗輪直徑為2-18m。根據生產能力的不同，直徑大小也不同。斗輪按其結構型式可分為：有格式斗輪、無格式斗輪和半格式斗輪。為了防止鏟斗內的物料在還沒有到卸料位置時從卸料槽流出，在斗輪靠卸料側裝有扇形檔板，斗輪旋轉時檔板不動而擋住已裝進鏟斗及卸料溜槽的物料。http://www.dpcd.cn/Products/F107jiansuji.html