K157減速機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)原理與離散。在計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，出現(xiàn)了很多大型的面向?qū)ο蟮?a href="http://www.dpcd.cn/kxiliejiansuji.html" target="_blank">傘齒輪減速機(jī)專門的有限元軟件包。它根據(jù)不同的領(lǐng)域，不同的學(xué)科方面的不同需求，為K系列減速機(jī)研究人員提供了系列的建模、計(jì)算、結(jié)果檢查程序。傘齒輪減速機(jī)研究人員只要把研究對(duì)象的邊界條件給出，程序便可以計(jì)算出相應(yīng)的結(jié)果，并且其精確度是相當(dāng)可信的。這就為研究人員節(jié)省了大量編程時(shí)間。而全身心投入到對(duì)研究對(duì)象的理論分析研究當(dāng)中。同時(shí)，這些K系列減速機(jī)有限元分析系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)輔助工程系統(tǒng)的部分，其計(jì)算結(jié)果也可以被從事其它相關(guān)工作的部門所利用，大大提高了科研開(kāi)發(fā)的效率。為了正確模擬出模擬線體受力變形的過(guò)程，除了各種單獨(dú)編制的程序以外，現(xiàn)在涌現(xiàn)出大量的商業(yè)有限元軟件，傘齒輪減速機(jī)在模擬線體受力變形時(shí)各有優(yōu)缺點(diǎn)，在本課題中通過(guò)分析比較選擇了ANsYs軟件來(lái)分析模擬。
傘齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的離散化是指：將連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點(diǎn)處連接的離散單元的集合體來(lái)代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進(jìn)行K系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)離散時(shí)，應(yīng)根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)選擇合適的單元類型、大小和排列，錐齒輪減速機(jī)盡可能下確地模擬原來(lái)的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方，應(yīng)適當(dāng)將單元?jiǎng)澐值妹芗Ｈ暨B續(xù)體只在有限的結(jié)點(diǎn)上被約束，則應(yīng)把約束點(diǎn)也取為節(jié)點(diǎn)；若有面約束，則應(yīng)把面約束簡(jiǎn)化到節(jié)點(diǎn)上去，以便對(duì)單元組合體施加位移邊界條件，進(jìn)行約束處理；若傘齒輪減速機(jī)連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點(diǎn)取為節(jié)點(diǎn)外，應(yīng)K系列減速機(jī)把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點(diǎn)上去。后，還應(yīng)建立個(gè)適合所有單元的總體坐標(biāo)系。傘齒輪減速機(jī)有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而K系列齒輪減速電機(jī)是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用有限元法計(jì)算獲得的結(jié)果只是近似的，單元?jiǎng)澐衷郊?xì)且越合理，計(jì)算結(jié)果精度就越高。
如果是傘齒輪減速機(jī)小變形線性彈性問(wèn)題，則陣為恒定值，只與材料參數(shù)有關(guān)，總體剛度方程為線性方程，可用消去法等直接求解：如果是非線性問(wèn)題，總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù)，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。K系列減速機(jī)在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點(diǎn)處的位移值后，按式可求出單元內(nèi)任點(diǎn)處的應(yīng)力值。經(jīng)驗(yàn)表明，在單元節(jié)點(diǎn)處所計(jì)算的應(yīng)力精度差，而在某些內(nèi)部點(diǎn)，即形成K系列減速電機(jī)單元?jiǎng)偠染仃囎愕母咚狗e分點(diǎn)上精度高。所以，我們般先計(jì)算出各單元積分點(diǎn)處的應(yīng)力。http://www.dpcd.cn/Products/K167jiansuji.html