K67減速機接觸精度和齒側間隙。錐齒輪減速機非圓行星齒輪換向裝置裝配后的三維模型圖，其中圖為除去上箱體后的非圓行星齒輪傳動換向裝置，完整的非圓行星齒輪傳動換向裝置。該換向裝置主要由非圓行星輪系部件，輸入軸，輸入軸小齒輪，上、下箱體等組件構成。錐齒輪減速機輸入軸連接調沖次用二變速器，通過輸入軸小齒輪與系桿大齒輪的嚙合將動力傳遞給非圓行星輪系部件，非圓行星輪系部件上的齒輪固定軸需要外接固定裝置，非圓行星輪系部件的輸出軸即是非圓行星齒輪換向裝置的輸出軸，通過K系列減速機聯軸器與調沖程用二變速器相連。此裝置將輸入軸的單向連續轉動轉化為輸出軸的有規律的正反轉運動，錐齒輪減速機只需合理設計非圓行星輪系部件的布置形式和非圓齒輪形狀，便可以實現輸出軸按給定的運動軌跡運動。
但是并不是錐齒輪減速電機都只有優點，同時還存在缺點：制造和安裝精度要求高，制造成本高；不適合兩軸相距較遠的傳動；抗沖擊和振動能力較差；1齒輪傳動機構的裝配技術要求：齒輪孔與軸的配合要適當，不得有偏心和歪斜保證準確的中心距和適當的齒側間隙。要求相互嚙合的齒輪有定的接觸面積和正確的接觸位置。裝配質量的檢查和調整：齒輪裝配后的質量主要是指齒輪的嚙合質量，錐齒輪減速機的嚙合包括：齒輪大接觸精度和齒側間隙。齒輪的齒側間隙檢查齒輪副的側間隙分圓周側隙哈法向側隙，K系列減速機齒輪副的安裝側間隙（圓周側間隙）：是指安裝好大齒輪副，當個齒輪固定時，另個齒輪大圓周極限晃動量，以分度圓弧長計算，用百分表測量。齒輪副的法向側間隙：是指錐齒輪減速機安裝好的齒輪副，當工作面接觸時，非工作齒面之間小距離。法向側間隙可用塞尺檢查。K系列減速電機測量圓周側間隙和測量法向側間隙是等效的，兩種方法取種即可以。
K系列減速機信號占有的頻帶，將該頻帶分為二分解得到第 1 層，該層含有頻率高低的兩個頻帶。將其中的低頻子帶再分為二，分解得到第 2 層，它也有高低兩個子帶，如此分解下去，可以得到很多層。可以看出，錐齒輪減速機不同的層次只有不同的分辨率，層次越往下頻率分辨率越高。但是，組合成濾波器時，傘齒輪減速機每層所取得的子帶是固定的，因而只適應于特定的信號。波包分解過程，它是將每層所有的子帶均分為二，并傳至下層。K系列減速機可以看出每層的子帶都覆蓋信號所占有的頻率，只是各層的分辨率不同。因此，利用小波包分解多少層，以及在各層選擇那些子帶來分析使用十分靈活。即對不同的信號，可以選擇相應的K系列減速機“佳”濾波器組。小波包分解的過程與小波的分解過程樣，也是把信號分解為低頻和高頻兩部分，所不同的是小波包分解是把上層所分解得到的低頻信號和高頻信號同時進行分解，因此，也將錐齒輪減速機小波包分解理解為是對信號所包含的頻率段進行劃分。原信號經小波包分解后得到的各個小波包表示信號所包含的不同的頻率段。這些小波包的頻帶相鄰，帶寬樣，小波包分解對信號頻率劃分這—特性可以應用于信號的濾波。但是，每個K系列減速機小波包含有信號的點數比上層小波包的點數少半，因此，分解的層數越多領域分辨率越高，時域分辨率越低，這對分析信號是不利的。為提高時域分辨率可以通過小波包的重構算法，對每個小波包分別進行重構。http://www.dpcd.cn/Products/k57jiansuji.html