平行軸減速機(jī)機(jī)構(gòu)誤差與分類。重合度是有齒平行軸減速機(jī)機(jī)械傳動承載能力及工作平穩(wěn)性的重要性能參數(shù)，重合度的大小直接影響機(jī)械傳動的動力性能好壞。端面嚙合擺線鋼球行星傳動的重合度是指內(nèi)、外擺線槽嚙合副中同時(shí)參與嚙合的鋼球數(shù)。由文獻(xiàn)可知在行星盤的個(gè)工作周期中，所有2 個(gè)鋼球都參與嚙合傳力，其它工作周期便周而復(fù)始。端面嚙合平行軸減速機(jī)傳動為多齒嚙合，F系列減速機(jī)重合度為內(nèi)、外擺線槽嚙合副中的全部鋼球數(shù)，即重合度為。故該F系列減速機(jī)傳動的重合度大，傳動平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)。
平行軸減速機(jī)機(jī)械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、平行軸減速機(jī)槽為點(diǎn)接觸，故接觸面積小。F系列減速機(jī)與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能，因此端面嚙合F系列減速機(jī)傳動的嚙合效率較高。對精確地實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律的機(jī)構(gòu)稱為理想機(jī)構(gòu)。在未設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)之前，應(yīng)該已有個(gè)理想的運(yùn)動方程式。如果所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠?qū)?zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動方程式，則此機(jī)構(gòu)可稱為理想機(jī)構(gòu)。實(shí)際上這類機(jī)構(gòu)是不存在的，原因是機(jī)構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復(fù)制的完全精確，而且由于理想的運(yùn)動方程式過于復(fù)雜，為了機(jī)構(gòu)簡單起見，不按理想運(yùn)動方程式而按其近似式設(shè)計(jì)。還有些其它的誤差因素使得設(shè)計(jì)、制造出來的機(jī)構(gòu)(即實(shí)際機(jī)構(gòu))的運(yùn)動總是與平行軸減速機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動有所差別。
平行軸減速機(jī)機(jī)構(gòu)傳動誤差是指實(shí)際機(jī)構(gòu)傳動情況與理想機(jī)構(gòu)傳動情況的偏差。按F系列減速機(jī)誤差源的不同，機(jī)構(gòu)傳動誤差可分為制造誤差、使用F系列減速機(jī)誤差和測量誤差。制造誤差是指機(jī)構(gòu)零部件在加工制造及裝配過程中所造成的構(gòu)件尺寸、形狀以及相互位置等誤差。使用平行軸減速機(jī)誤差是指機(jī)構(gòu)構(gòu)件在使用、工作過程中，由于受力變形、摩擦、磨損以及工作環(huán)境等因素造成的誤差。F系列減速機(jī)測量誤差是指測量機(jī)構(gòu)尺寸或運(yùn)動參數(shù)時(shí)，由于測量工具的不完善，測量方法的缺點(diǎn)等因素造成的誤差。按照誤差的性質(zhì)，平行軸減速機(jī)機(jī)構(gòu)傳動誤差還可以分為系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差。誤差單獨(dú)出現(xiàn)，其符號和大小沒有定的規(guī)律性，但就誤差的整體來說服從統(tǒng)計(jì)規(guī)律，這種誤差稱為隨機(jī)誤差。F系列減速機(jī)系統(tǒng)誤差是指誤差的大小及符號在測量過程中不變，或按定的規(guī)律變化。按各誤差之間是否獨(dú)立，分為獨(dú)立誤差和非獨(dú)立誤差。獨(dú)立誤差是指各誤差之間是獨(dú)立的，互不關(guān)聯(lián)，在計(jì)算總誤差時(shí)，可應(yīng)用誤差獨(dú)立作用原理。非獨(dú)立誤差是指各誤差之間不獨(dú)立，相關(guān)系數(shù)不為零，在計(jì)算總誤差時(shí)，要慮相關(guān)系數(shù)的影響。http://www.dpcd.cn/Products/F97jiansuji.html