R系列減速機小波包重構的方法。R系列減速機短時傅立葉變換對信號的頻帶劃分是線性等間隔的，多分辨分析可以對信號進行有效的時頻分解，但由于齒輪減速機其尺度是按二進制變化的，所以在高頻頻段其頻率分辨率較差，而在低頻頻段其時間分辨率較差。R系列減速機小波包分析能夠為信號提供種更加精細的分析方法，它將頻帶進行多層次劃分，對多分辨分析沒有細分的高頻部分進步分解，并能夠根據被分析信號的特征，自適應地選擇相應頻帶，使之齒輪減速機與信號頻譜相匹配，從而提高了時頻分辨率。
R系列減速機信號占有的頻帶，將該頻帶分為二分解得到第 1 層，該層含有頻率高低的兩個頻帶。將其中的低頻子帶再分為二，分解得到第 2 層，它也有高低兩個子帶，如此分解下去，可以得到很多層。可以看出，齒輪減速機不同的層次只有不同的分辨率，層次越往下頻率分辨率越高。但是，組合成濾波器時，齒輪減速機每層所取得的子帶是固定的，因而只適應于特定的信號。波包分解過程，它是將每層所有的子帶均分為二，并傳至下層。R系列減速機可以看出每層的子帶都覆蓋信號所占有的頻率，只是各層的分辨率不同。因此，利用小波包分解多少層，以及在各層選擇那些子帶來分析使用十分靈活。即對不同的信號，可以選擇相應的R系列同軸減速機“佳”濾波器組。小波包分解的過程與小波的分解過程樣，也是把信號分解為低頻和高頻兩部分，所不同的是小波包分解是把上層所分解得到的低頻信號和高頻信號同時進行分解，因此，也將齒輪減速機小波包分解理解為是對信號所包含的頻率段進行劃分。原信號經小波包分解后得到的各個小波包表示信號所包含的不同的頻率段。這些小波包的頻帶相鄰，帶寬樣，小波包分解對信號頻率劃分這—特性可以應用于信號的濾波。但是，每個R系列減速機小波包含有信號的點數比上層小波包的點數少半，因此，分解的層數越多領域分辨率越高，時域分辨率越低，這對分析信號是不利的。為提高時域分辨率可以通過小波包的重構算法，對每個小波包分別進行重構。
R系列減速機小波包重構的方法如下：信號經過J層小波包分解后得到2J個小波包，如要重構某小波包,只需保留這小波包的數據，而齒輪減速機把這層中其他小波包的數據置為零。然后把經這樣處理后小波包數據代入重構公式，R系列減速機經過J層重構之后就可以把這小波包的的域分辨率提高到原來的大小。齒輪減速機采用這種重構方法可以得到信號在任何個頻率段上的成份，這種方法常被人們稱為小波包濾波。小波包濾波與常規的濾波方法是不樣的。http://www.dpcd.cn/Products/r87jiansuji.html