R17減速機(jī)應(yīng)連接電纜屏蔽物。R系列減速機(jī)應(yīng)連接電纜屏蔽物和保護(hù)管道的端還是兩端？如果可能的話，應(yīng)將屏蔽物和保護(hù)管道的兩端都連接到地面。斜齒輪減速機(jī)般的規(guī)則是：應(yīng)只連接屏蔽物的端，以避免補(bǔ)償電流（接地環(huán)路）。現(xiàn)在的電磁相容性的要求正相反，即在兩端都連接。因此，必須采取適當(dāng)?shù)拇胧┫a(bǔ)償電流，或把補(bǔ)償電流減小到很小的強(qiáng)度，這些斜齒輪減速機(jī)補(bǔ)償電流是由局部的電位差引起的，能影響R系列減速機(jī)屏蔽物、電纜和電子元件。應(yīng)盡可能減小通過(guò)屏蔽物的補(bǔ)償電流。必須對(duì)遵守以下規(guī)則：如電纜長(zhǎng)度小于25m，般不需要采取特殊的措施就可以達(dá)到這個(gè)要求，因?yàn)樵谌绱硕痰木嚯x般不會(huì)有有效的電位差。
如電纜長(zhǎng)度超過(guò)25m，則應(yīng)檢查R系列減速機(jī)現(xiàn)場(chǎng)地面和電位差。如果發(fā)現(xiàn)有效的電位差，則可以采取以下措施減小補(bǔ)償電流：檢測(cè)屏蔽物的載流量，即通過(guò)測(cè)量和計(jì)算確定預(yù)計(jì)的補(bǔ)償電流是否會(huì)損壞屏蔽物及電纜。如預(yù)計(jì)的補(bǔ)償電流太大，以致于屏蔽物吸收不了，則應(yīng)在不同的斜齒輪同軸減速機(jī)電位之間連接能傳導(dǎo)預(yù)計(jì)的電流的補(bǔ)償電纜，或者內(nèi)部敷設(shè)了電纜了的、性能特殊的有屏蔽金屬保護(hù)管道，必須把金屬保護(hù)管道看作是兩端都連接的屏蔽物。在R系列減速機(jī)殼體的電纜入口處使用導(dǎo)電的HF密封件。屏蔽物在進(jìn)入殼體后應(yīng)立即以盡可能短的路徑連接到地面，沒(méi)有屏蔽的單獨(dú)的電纜終端盡可能要短。對(duì)于雙屏蔽電纜，這就意味著：必須用特殊的螺釘把斜齒輪減速馬達(dá)整個(gè)屏蔽物連接到接近殼體入口處的地方，并且將內(nèi)屏蔽物連接到盡量靠近電纜接線點(diǎn)的屏蔽接線處。
必須用夾板托架或彈性?shī)A子將屏蔽物連接到已接地的母線或接線板上，R系列減速機(jī)屏蔽物應(yīng)盡可能是扁形并且無(wú)抵抗性。用這種方法就可以將屏蔽物的電流豪無(wú)間斷地輸送到電纜的連接點(diǎn)，沒(méi)有屏蔽的電纜也可以特別短。如果要只連接電纜屏蔽物的端，則必須注意，不可通過(guò)插頭外殼將斜齒輪減速機(jī)電纜另端的屏蔽物無(wú)意地連接到地面。應(yīng)使屏蔽物與插頭外殼隔離開。應(yīng)當(dāng)用合適的螺釘將保護(hù)金屬管道緊貼著連接到殼體上，不可有間隙。  對(duì)于R系列減速馬達(dá)測(cè)量傳感器的接線，我們建議只使用我們的雙屏蔽AC-112（4×0.5mm2）用于斜齒輪減速機(jī)單傳感器的連接，或用我們的AC-113(6×4×0.5mm2)用于六個(gè)傳感器以內(nèi)的連接。連接電纜時(shí)應(yīng)遵守以下幾點(diǎn)：
1、敷設(shè)信號(hào)和數(shù)字電纜時(shí)，必須使R系列減速機(jī)電纜與電源或轉(zhuǎn)接電纜隔離開，至少應(yīng)隔開足夠的距離。如不可避免地要使這些類型的電纜相互交叉，則應(yīng)成直角。
2、應(yīng)將所有未經(jīng)使用斜齒輪減速機(jī)的電纜的端接地。
3、為了防止形成環(huán)路，所有的電纜都應(yīng)當(dāng)以短的路徑連接。
4、應(yīng)將R系列減速機(jī)電位相同的電纜按星形接線的方式在相同的接線點(diǎn)連接到起。http://www.dpcd.cn/Products/r47jiansuji.html