S系列減速機的加工原理。將齒輪減速器加熱的左偏心套從熱油爐里吊出，裝入圓柱滾子軸承外圈，待冷卻后達到過盈配合要求。將加熱的已裝入個圓錐滾子軸承外圈的右偏心套從熱油爐里吊出，裝入軸內。將另外圈敲合。因中箱體與下箱體連接后太高，上傳動大小齒輪試裝不方便且不安全，需在修理車間內搭中箱體腳手架，降低S系列減速機高度便于試裝上傳動大小齒輪，測量齒輪減速器嚙合情況。將上傳動高速齒輪軸部件整體吊入中箱體內，調整S系列減速機偏心套安裝位置。將軸上的軸承蓋和內檔板安裝到位。測量兩端軸承間隙。初裝時，隔圈寬度有余量，所以較緊。這是上傳動轉軸定位軸承間隙要求示意圖。因箱體、偏心套、軸承和軸都是新的，而軸向間隙靠隔圈的寬度尺寸來保證，所以，隔圈的寬度尺寸先放大些，待軸承蓋試裝預緊后，測量出齒輪減速器軸承蓋與箱體的間隙尺寸，后，S系列減速機隔圈的寬度尺寸定為18.80毫米，箱體與軸承蓋預留0.20毫米間隙。
齒輪減速器軸的損壞形式有軸頸磨損、軸變形彎曲和裂紋。主要的損壞形式是軸頸磨損。當軸頸的磨損量小于0.2毫米時，可用鍍鉻方法進行修復。S系列減速機鍍鉻后經磨削加工至所需尺寸，也可用噴涂法。若軸頸磨損嚴重，可在磨損表面采用堆焊層金屬后，再按圖紙要求加工到所需尺寸。軸上若發現有裂紋應及時更換。當S系列減速機軸出現彎曲后可進行校直。剎車電機對于工件直徑較小，精度要求不高時，可采用冷校直。直徑較大，齒輪減速器可采用熱校直的方法。經過多次校直后，要檢查是否達到標準。
本次齒輪減速器設計的組合機床主要對S系列減速機雙側平面的粗銑。因此采用面兩銷定位方式,即利用零件上的個平面和該平面上的兩個孔作為定位基準。個孔插圓柱銷,另個孔插菱形銷。這種S系列減速機定位方法保證了理論上的六點定定位原則平面上三個點,圓柱銷兩個點和菱形銷個點,但是在實踐中,在大多數情況下,三相異步電動機工件的個平面,在夾具中不是支承在三個點上,而是支承在四個或者更多些的支承點上,有時放在兩條長的支承板上,這樣可以提高“機床-夾具-刀具-工件”S系列減速機系統的剛性,避免齒輪減速器夾壓力和切削力超出支承點,引起工件的彈性變形,這種變形不僅影響加工精度,還會引起振動,嚴重時造成刀具的折斷。