S系列減速機的驅動力分析。S系列減速機是各種機械設備中常見的部件,它的作用是將電動機轉速減少或增加到機械設備所需要的轉速, 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機由于具有減速比大、體積小、重量輕、效率高等優點，在許多情況下可代替二、三的S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，所以使用越來越普及，為界各所重視。
在少齒差行星傳動結構上，先將變幅外擺線的內側等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。S系列減速機傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優點是：高傳動比和高效率；同軸輸出，結構體積小和重量輕；傳動平穩和噪聲低。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上擺線輪的加工技術已經過關，專業加工設備齊全，擺線輪已納入專業通用件，在內已做到通用化批量生產，生產成本下降，因此擺線針輪傳動的減速器當前廣為應用。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機技術至今，雖在品種、規格等方面做了不少改進，但再沒有作本質、原理上的創新。現今S系列減速機，其原理和結構還是1926年的原型。
S系列減速機穩健優化設計所得到的S系列減速機的體積為 ，而通過傳統設計方法計算的體積為 。經過對比可知，通過穩健優化設計方法設計的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機
的體積相對于與傳統設計方法設計的體積來說，穩健優化設計體積的減少量很大，優化效果明顯。并且穩健優化設計的優參數可以使得目標函數和約束條件對于設計參數變差的靈敏度達到小，即斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的質量波動減小，提高了減速器的質量穩健性。
在傳動過程中，擺線針輪行星減速器在驅動力的作用下，針齒緊壓著既公轉又自轉的擺線輪，研究擺線輪齒傳動某瞬間所受應力，要涉及到齒面接觸問題，有限元法可以很好地處理擺線輪針齒S系列減速機嚙合接觸面力學和邊界條件，對于分析結果而言，有限元模型的好壞直接影響計算精度和計算規模，關系到計算結果能否應用于工程實際，同時有限元建模也是有限元法分析過程中難度大、耗時多的環節。基于有限元彈性理論，為了簡化問題求解，在建立擺線輪有限元模型前，提出如下假設：1、齒輪材料各向同性；2、齒輪材料連續、均勻；3、擺線輪。http://www.dpcd.cn/Products/S57jiansuji.html