提高R系列減速電機齒面接觸精度的方法。當斜齒輪減速機齒面接觸精度不合格時，不但返修困難，而且增加了生產成本，影響R系列減速電機的使用壽命，也存在質量和安全隱患。斜齒輪減速機的試車接觸不合格主要有齒形、齒向接觸不能滿足要求，從R系列減速電機結構分析，影響斜齒輪減速機接觸的主要因素有機體加工精度（形位誤差）、齒輪加工精度（齒形、齒向、周累等）又及裝配鉗工的調整水平，還包括R系列減速電機偏心套的加工方法及調整方法等，其中主要是機體加工精度和齒輪加工精度的控制和檢測，如何有效控制和檢測斜齒輪減速機箱體形位公差、合理選擇齒輪方法及修形量是提高斜齒輪減速馬達接觸精度的關鍵。

提高齒面接觸精度的方法：斜齒輪減速機經常會出現裝配后齒形、齒向不好造成返修，為了減少因齒輪精度達標，但齒輪磨削后的形狀不好或不連續而造成裝配返修的問題，小編查閱相關資料并結合經驗后，探索確定合適的齒輪修形方法及修形量，并通過定的試驗檢驗后確定通用的齒輪修形規范要求，指導R系列斜齒輪減速箱在磨削過程中對齒輪精度的控制和保證。
齒向修形在齒長上每端修行長度為齒幅長度的8%-10%，修形量按0.05—0.10毫米執行。應注意：要求在評定R系列減速電機齒輪精度等時，評定高度或長度不能隨意截取，齒形評定高度不小于1.4mn,齒向評定長度不小于齒副長度的0.8倍。在齒形報告中出現下列情況時，需要及時返修至合格。在齒處的齒形誤差（修形或不修形后）般不能偏向齒體外部，即不允許有超過偏差值的突起，即有偏向齒體外的正偏差必須計入偏差值，不能將其放到齒廓計值范圍外。齒根處的齒形誤差（修形或不修形后）般不能偏向齒體外部，即不允許有超過偏差值的突起。R系列減速電機體外的正偏差必須計入偏差值，不能將其放到齒廓計值范圍外。
R系列減速電機齒輪齒根處的齒形誤差（修形或不修形后）不允許偏向齒體外部，偏向齒體內部的負偏差的公差可又為規定值的3倍。齒向誤差（修形或不修形后）般不能偏向齒體外部，即不允許有超過偏差值的突起，即有偏向齒體外的正偏差必須計入偏差值，其放到齒寬計值范圍外（修形后的縮減區域為齒幅寬度）。斜齒輪減速機體內部的負偏差的公差可以為規定值的3倍。齒面波度是指螺旋線形狀偏差，般情況下具有不變的波長和基本不變的高度，如果出現大的波紋，必須要進行多次精磨后才能下機床。
斜齒輪減速機箱體加工形位公差是影響減速馬達觸的主要因素之，特別是各軸承孔同軸度要求。而影響箱體的加工精度的因素主要有：機床本身制造和安裝精度達不到要求，動態加工中機床精度會改變，與靜態情況下檢測出來的機床精度指標不相符，操作人員加工方法不正確，不能減少因鏜桿伸長后自身存在的不可避免因素所造成的加工誤差；因機體設計結構上存在的問題，造成機體變形，精度喪失等。
實踐證明，齒輪修形工藝方案的實施，R系列減速電機裝配試車接觸合格率提高了近80%，返修率低于2.5%，大大降低了生產成本，延長了斜齒輪減速機的使用壽命。http://www.dpcd.cn/rxiliejiansuji.html