同軸減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)頻。同軸減速機(jī)兩根轉(zhuǎn)軸間的聯(lián)軸器的不對(duì)中會(huì)在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻及其諧波處產(chǎn)生較大的振動(dòng)，振動(dòng)程度依賴于兩軸的聯(lián)結(jié)方式和不對(duì)中程度。例如，個(gè)不對(duì)中的向聯(lián)軸器可以產(chǎn)生個(gè)雙倍于單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的振動(dòng)，而托馬斯彈性同軸減速機(jī)聯(lián)軸器(包含了許多交叉彈性螺栓緊錮在起的聯(lián)軸器)可以在個(gè)頻率上產(chǎn)生很大的振動(dòng)，該頻率等于R系列減速機(jī)聯(lián)軸器的螺栓數(shù)乘以轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
不對(duì)中的同軸減速機(jī)軸承產(chǎn)生的振動(dòng)類似于不對(duì)中的聯(lián)軸器。因此，它們可以在轉(zhuǎn)頻的周邊激起更高的諧波。R系列減速機(jī)彎曲的軸是另種不對(duì)中的情況(所謂的不對(duì)中表現(xiàn)為轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝著相反的方向)，在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻和其諧波處產(chǎn)生振動(dòng)。個(gè)具有早期沖擊的沖擊轉(zhuǎn)軸模型，在轉(zhuǎn)軸每次的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中沖擊突然產(chǎn)生和消失，同時(shí)同軸減速機(jī)轉(zhuǎn)軸還產(chǎn)生個(gè)隨著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程周期性變化的步進(jìn)函數(shù)。這個(gè)現(xiàn)象會(huì)在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻及其諧波上產(chǎn)生振動(dòng)。Gasch 表示當(dāng)軸的橫向裂紋深度接近軸半徑的半時(shí)伴隨著波形的微小變化振動(dòng)的幅值將會(huì)增加，轉(zhuǎn)頻及其諧波的幅值也將會(huì)有相應(yīng)的增加。當(dāng)R系列減速箱軸的橫向裂紋深度超過(guò)軸半徑的半時(shí)，沖擊產(chǎn)生和消失的傳遞存在于軸上較大的轉(zhuǎn)角并且振動(dòng)波形有平緩的趨勢(shì)(基本為正弦波)。因此，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)頻的高次諧波變得與更大的沖擊不易辨別了。
VEMT發(fā)現(xiàn)同軸減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的不平衡與衡向裂紋的結(jié)合是由不平衡的程度，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及不平衡力與裂紋位置的相位角相關(guān)，R系列減速機(jī)軸轉(zhuǎn)頻的振動(dòng)是由轉(zhuǎn)軸的不平衡所激發(fā)的。當(dāng)軸不平衡時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的轉(zhuǎn)軸沖擊可以用許多方法來(lái)識(shí)別，常見(jiàn)的有以下幾種：
(1) 除了R系列減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)頻處的向前旋轉(zhuǎn)成分外，沖擊還會(huì)激起強(qiáng)烈的向后旋轉(zhuǎn)成分，使其不能和向前旋轉(zhuǎn)成分相抵。所以，不能有效地平衡轉(zhuǎn)軸可以看作是有沖擊現(xiàn)象的產(chǎn)生。但是，多次重復(fù)調(diào)節(jié)平衡轉(zhuǎn)軸的方法不值得推薦。因?yàn)橥S減速機(jī)有可能導(dǎo)致附加沖擊的產(chǎn)生，壞的結(jié)果是它能在轉(zhuǎn)軸的周圍產(chǎn)生個(gè)循環(huán)的沖擊現(xiàn)象。
(2) 如果在R系列減速機(jī)倍、二倍、三倍軸轉(zhuǎn)速振動(dòng)的幅值對(duì)于裂紋的成長(zhǎng)(直至達(dá)到轉(zhuǎn)軸半徑半的深度)來(lái)說(shuō)，增大程度相同。如果同軸減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的不平衡程度仍然相同，那么兩個(gè)連續(xù)譜圖上的不同就可以清楚的辨別裂紋的生長(zhǎng)過(guò)程。
(3) 在同軸減速機(jī)啟動(dòng)和停止的過(guò)程中，Gasch 提出了裂紋在臨界轉(zhuǎn)速的 1/2 和 1/3 處與在臨界轉(zhuǎn)速處增大或減小，共振響應(yīng)樣都會(huì)產(chǎn)生附加共振。http://www.dpcd.cn/Products/r67jiansuji.html