同軸減速機模具的加工成型。在我們試驗過程中發生銑好后的同軸減速機泡沫塑料平板有彎曲變形的現象，尤其是薄的平板更顯著。R系列減速機發生這種現象的原因可能是：①比重輕，內部顆粒不均勻，強度不致，顆粒大的松的地方空氣多，強度低，顆粒小的致密的地方強度高，這種內部組織的不均勻就容易造成變形；②聚苯乙烯泡沫塑料在發泡成板材后，沒有停放個足夠的時間，使板材里面的空氣跑完，加工以后才逐步消失，因而發生變形。對于R系列減速機這種現象的處理，我們是將加工完了的同軸減速機平板，四面騰空放平，讓它透空氣，就不會有彎曲現象。另外，我們們希望塑料內部組織要均勻及多停放些時間，使內部空氣充分排除，可減少這種現象的發生。
泡沫塑料的車削是加工過程中的個難關，外認為同軸減速機可發性聚苯乙烯泡沫塑料要車削加工是不現實的。這主要是因為材質軟，加工的刀具和夾具都有問題。但我們沒有被困難嚇倒，試驗成功了車削加工。試驗的材料同樣是上塑七廠比重為0.03克/厘米3的可發性泡沫塑料，設備是切削木模的車床，車頭軸的轉速為150～750轉/分。泡沫塑料車削的特點也必須是片片車削下來，才車得光潔。操作方法是先把泡沫塑料模型用粘結劑粘在R系列減速機上，將夾是夾牢木盤。若較長的模型須二端住加工的話，則針座不宜得過緊，否則模型會拱起變形，使車削發生困難。同軸減速機車刀應是平薄鋒利的，不宜使用切削金屬的車刀，車刀的材料也要用工具鋼和高速鋼。車削時，試樣和車刀應以個點接觸，切削角約15度，后角約45度，轉速控制在500-750轉/分左右。我們認為R系列減速機轉速不宜過高，般在1000轉/分以下較適宜，因車速愈高，工件的離心力愈大，發生晃動的現象愈嚴重，且在切削過程中，車下來的塑料片色不在工件上，易將工件刮毛。R系列減速機切削量以1-2毫米較好。切刀量過大，有切不進的現象；切刀量太少，反而刀子把工件刮毛。另外，用手握車刀切削不好，方面切削量不能控制，另方面切削速度也不能控制，走刀時快時慢，好有自動進刀裝置。目前，我們正在進步改進刀具，在能車外圓的基礎上，同軸減速機做到能車內圓、孔、鍵槽等。為車削成型1500毫米直徑、1500毫米高的圓柱段件模型。
磨削加工外圓砂皮磨床主要用來磨工件的平面、斜面和外圓孤。升降式內圓砂皮磨床用來磨工件的凹圓形和內圓弧。磨削操作的特點是加工簡單，速度快。用來磨泡沫塑料模型的砂紙應是細號砂紙。操作時，用力不能過大，速度要慢點，否則會產生嚴重的膠結現象。但經磨削加工后，在模型表面上的層外殼是不可避免的，這是因為塑料被壓實的緣故。無齒銅盆鋸鋸割  無齒銅盆鋸鋸割能代替部分平面銑削，節省時間；另外，同軸減速機能用來鋸割端面及切邊等工序。經無齒銅鋸鋸割后的模型也很光潔，不用再銑削。用來切割泡沫塑料的銅盆鋸鋸片必須是無齒的或很薄很鋒利的，這樣才能達到光潔平直的要求。R系列減速機平齒繞鋸凡能用來加工模型（板材）端面，切邊以及外圓弧等。加工塑料用的繞鋸機就是般的木工繞鋸機，但齒條應是平直或薄門無齒的。這種齒條加工的塑料表面很光潔，但由于同軸減速機切割時齒條嵌在塑料中，齒條和材料摩擦產生的熱量時不易散去，致使塑料表面有粘結現象，所以繞鋸機的熱量時不易散去，致使R系列減速機塑料表面有粘結現象，所以繞鋸機的轉速不宜過快，我們般控制在1450轉/分，這樣表面基本無粘結現象，較為光潔。http://www.dpcd.cn/Products/r137jiansuji.html