同軸減速機軸承的安裝操作步驟：
(1)瀏覽內齒輪殼體，查看原點，將同軸減速機內齒輪殼體7固定在原點處。
(2)瀏覽輸出軸1，單擊使輸出軸定位在裝配中。
(3)瀏覽齒輪10，單擊使同軸減速機齒輪定位在裝配圖中，連續三次，生成三個行星輪。
(4)瀏覽單列滾子軸承9，使其定位在裝配圖中，連續三次，生成三個單列滾子軸承。
(5)R系列減速機插入銷軸用平墊圈，六個。
(6)瀏覽銷軸12，單擊使其定位在裝配圖中，連續三次，生成三個銷軸。
(7)選擇齒輪10與單列滾子軸承9，實現R系列減速機同軸度配合和重合配合，依次執行三次。
(8)選擇銷軸用平墊圈與輸出軸，實現同軸度配合和重合配合，依次執行三次。
(9)選擇齒輪10與銷軸用平墊圈，實現同軸度配合和重合配合，依次執行六次。
(10)瀏覽銷軸12，使其定位在裝配圖中。
(11)選擇銷軸12與輸出軸，實現R系列減速機同軸度和重合配合，其中重合相距2mm，依次執行三次。
(12)選擇齒輪10與內齒輪殼體7，實現同軸度和重合配合，其中重合相距2 mm。
(13)瀏覽隔套24，單擊同軸減速機使其定位在裝配圖中。
(14)選擇隔套24與輸出軸，實現同軸度和重合配合。
(15)插入軸承（02系列），選擇輸出軸與軸承（02系列），實現同軸度和重合配合。
(16)瀏覽擋油環5，單擊使同軸減速機定位在裝配圖中。
(17)選擇擋油環5與輸出軸，實現同軸度。
(18)選擇擋油環5與軸承（02系列），實現重合配合。
(19)瀏覽J型無骨架橡膠油封6，單擊使其定位在裝配圖中。
(20)選擇J型無骨架橡膠油封6與軸承（02系列），實現同軸度和重合配合。
(21)插入鍵A8 x20,單擊使其定位在裝配圖中。
(22)選擇鍵A8 x20與輸出軸，實現重合配合。
(23)插入孔用彈性擋圈（大小120）和軸承18系列。
(24)選擇孔用彈性擋圈（大小120）與內齒輪殼體7，實現同軸度和重合配合，其中重合相距5mm。
(25)選擇軸承18系列與輸出軸，實現同軸度配合。
(26)選擇孔用彈性擋圈（大小120）和軸承18系列，實現同軸度配合。
(27)瀏覽平墊圈，單擊使其定位在裝配圖中。
(28)選擇平墊圈與輸出軸，實現同軸度和重合配合。
(29)瀏覽輸入軸23，單擊使同軸減速機定位在裝配圖中。 
(30)插入軸承（03系列）、孔用彈性擋圈（大小80）和軸用彈性擋圈-B型 。
(31)選擇輸入軸23與軸承（03系列），實現同軸度和重合配合。
(32)選擇輸入軸23與軸用彈性擋圈-B型，實現同軸度配合。
(33)選擇軸用彈性擋圈-B型與軸承（03系列），實現重合配合。
(34)選擇軸承（03系列）與R系列減速機輸出軸，實現同軸度和重合配合。
(35)選擇軸承（03系列）與孔用彈性擋圈（大小80），實現同軸度和重合配合。
(36)瀏覽中端殼體14，單擊使其定位在裝配圖中。
(37)選擇內齒輪殼體7與中端殼體14，實現重合配合，使中端殼體14不能旋轉。
(38)插入內六角圓柱頭螺釘M8x45。
(39)選擇中端殼體14上的螺釘孔與內六角圓柱頭螺釘M8x45，依次實現同軸度和重合配合4次。
(40)瀏覽后端殼體15，單擊使其定位在裝配圖中。
(41)選擇中端殼體14和后端殼體15，實現同軸度和重合配合。
(42)插入內六角圓柱頭螺釘M8x25。
(43)選擇后端殼體15上的螺釘孔與內六角圓柱頭螺釘M8x25，依次實現同軸度和重合配合6次。 
(44)瀏覽同軸減速機J型無骨架橡膠油封18，單擊使其定位在裝配圖中。
(45)選擇中端殼體14和J型無骨架橡膠油封18，實現同軸度和重合配合。 
(46)瀏覽箍環17，單擊使其定位在裝配圖中。
(47)后選擇后端殼體15與箍環17，實現R系列減速機同軸度和重合配合，其中重合相距1mm。   http://www.dpcd.cn/Products/r87jiansuji.html