斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒輪故障。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動齒輪在運轉時，由于其本身制造不良、操作維護不善等，均可能導致齒輪產生故障，并且S系列減速機齒輪故障的類型還隨齒輪材料、熱處理工藝、斜齒輪蝸輪蝸桿減速機運轉狀態等因素的不同而變化。從總體上講，齒輪故障可劃分為兩大類：
(1) 故障是由S系列減速機齒輪的制造和裝配等原因造成的，如齒輪誤差、齒輪與內孔不同心、各部分軸線不對中、不平衡等；
(2) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速器故障是由于齒輪長期運行而形成的，通常輪齒的表面承受的載荷很大，兩嚙合輪齒之間既有相對滾動，又有相對滑動，而且相對滑動的摩擦力在齒輪節點兩側的方向相反，從而出現了力的脈動。于是，在S系列減速機長期運行中將導致輪齒表面發生點蝕、疲勞剝落、磨損、塑性流動、膠合以及齒根裂紋，甚至斷齒等故障。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒輪故障中又以斷齒的發生率高且危害性大。斷齒故障的發生往往會給設備和人員造成無法估量的損失，因此做好齒輪工況的監測和早期診斷工作至關重要。總結了S系列減速機齒輪常見故障的發生比例，齒輪的常見故障包括以下幾種形式：
1) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機彎曲疲勞與斷齒。輪齒在承受載荷時，如同是懸臂梁，在齒根部受到脈動循環的彎曲應力作用。當這種周期性的應力過高超過齒輪材料的彎曲疲勞極限時，就會在齒根部引起疲勞裂紋，并逐步擴展。當S系列減速機剩余部分無法承擔外載荷時，就會發生斷齒。另方面，在S系列減速機齒輪工作當中，由于嚴重的沖擊和過載以及材質的不均勻都可能引起斷齒。
2) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒面接觸疲勞與點蝕。齒輪在嚙合過程中，既有相對滾動，又有相對滑動。在滾動中，齒面接觸區內的正壓力使表面層深處產生剪應力，另方面，齒面的相對滑動，又會使表面產生拉應力(或后應力)，。當S系列減速機兩個滾輪的圓周速度不等時，速度較高的上輪相對下輪沿滾動方向滑動，而速度較低的下輪相對于上輪則為沿逆滾動方向的滑動。當滾輪表面處于邊界潤滑條件時，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機金屬不同的切向摩擦力使下輪在區域內形成拉應力，而使上輪在 區域內形成壓應力。齒輪嚙合的具體情況。在嚙合過程中，主動輪齒面上的嚙合點由齒根移向齒，速度逐漸升高，而被動輪齒面上的嚙合點則由齒移向齒根，其速度逐漸降低。S系列減速機主動輪齒面和被動輪齒面之間的相對滑動速度在節點處為零。于是在主動齒輪齒面的滑動方向始終遠離節點，而被動齒輪面上滑動方向則始終向著節點。這樣，兩個斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒輪的齒部分各自的滾動方向與滑動方向致，表面受壓應力作用，而兩齒輪的齒根部分各自的波動方向與滑動方向相反，表面均受到拉應力的作用。http://www.dpcd.cn/Products/S67jiansuji.html