斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒形分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機各相誤差作如下定義：
(1)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒形綜合誤差：在端截面上,全齒廓范圍內,包容實際齒廓的兩條近設計齒廓的等距曲線的法向距離。擺線盤是S系列減速機傳動的重要構件，加工中應主要控制它的加工偏差。齒廓綜合誤差考查了整個齒廓上各點法向誤差的大小，是加工擺線盤時各誤差因素的綜合反映，因此可用S系列減速機擺線盤的綜合誤差作為個衡量傳遞運動準確性的誤差項目。
(2)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒形誤差：在S系列減速機端截面上,單個齒廓范圍內,包容實際齒廓的兩條近設計齒廓的等距曲線的法向距離。它反映了擺線盤實際齒廓與設計齒廓的法向偏差，可作為衡量擺線盤傳遞運動平穩性的誤差項目。
(3)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒距偏差：在標準S系列減速機擺線齒輪的平均圓上,兩個相鄰同側齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值(用。齒距偏差將影響鋼球在擺線槽中運動時產生的振動和沖擊，從而影響傳動的平穩性，可作為衡量傳遞運動平穩性的誤差項目。
(4)斜齒輪蝸輪蝸桿減速器齒距累積誤差：在標準擺線齒輪的平均圓上, 任意兩個同側齒面間的實際弧長與公稱弧長的大差值。它用于衡量S系列減速機傳動的準確性。
對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動的誤差分析主要從該傳動的誤差源開始，針對該傳動中主要構件的參數誤差、尺寸誤差、運動副中的間隙、運動副軸線的歪斜等原始誤差源來進行研究。這些原始誤差引起的S系列減速機傳動機構的局部傳動誤差大小般是不同的，即機構傳動誤差的大小不僅與原始誤差的大有關，還與機構的運動有關。作用線增量法是從機構運動傳遞過程中，研究原始誤差的傳遞過程及其傳遞方程，從而求出機構的傳動誤差。由作用線增量法的原理可知，原始誤差的傳遞與機構中力與運動的傳遞樣，需通過作用線來傳遞。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機所謂作用線是指在每瞬間通過運動副兩個構件相互作用的點，并和作用力方向相致的方向線。因此，分析各種原始誤差引起的機構傳動誤差時，可通過分析斜齒輪蝸輪蝸桿減速機相連構件之間的作用力方向以及輸出構件上某點運動軌跡建立機構傳動誤差分析模型，并進行傳動誤差分析。從這思路出發，可建立機構傳動誤差分析的般數學模型。對于S系列減速機由多個構件或多個簡單機構串接組成的復雜機構，根據機構具體的連接與傳動方式，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機通常總可以分解為多個的簡單機構的組合形式。將組成復雜機構的簡單機構或“構件組”稱為子機構。因此，對每個子機構應用式可計算得出該子機構從動件的傳動誤差，同時也是下個子機構主動件的傳動誤差。對組成復雜機構的各個子機構重復應用式計算即可得到S系列減速機機構傳動誤差的分析結果。http://www.dpcd.cn/Products/S77jiansuji.html