錐齒輪減速機短幅系數誤差。錐齒輪減速機利用若干活動鋼球與端面帶有內、外擺線封閉槽的行星盤和中心盤構成傳動嚙合副；利用若干鋼球與端面帶有環形槽的構件構成其等速輸出機構的和二擺線鋼球行星傳動的結構組成原理，并繪制了傳動結構簡圖。通過齒輪減速馬達對結構組成、傳動原理的分析研究，有利于全面了解擺線鋼球行星傳動這種屬于少齒差(二齒差)的錐齒輪減速機傳動，并為其誤差與傳動精度的研究奠定了結構知識基礎。齒輪減速馬達研究分析了誤差與精度關系、誤差分類、誤差分析模型等基本理論，為齒輪減速馬達傳動誤差及傳動精度的研究奠定了理論知識基礎。
錐齒輪減速機傳動的個重要構件，直接影響著該傳動的性能和壽命。齒輪減速馬達擺線盤齒廓誤差對擺線鋼球行星傳動的傳動精度影響較大，而擺線齒廓結構參數較多，特別是些重要參數影響到擺線齒廓形狀和傳動性能。定量地研究結構齒輪減速馬達參數誤差對齒廓誤差的影響，可以有目的和有側重地在設計及加工過程中控制結構參數偏差，保證該傳動能達到預期的精度要求，因此對齒廓誤差的參數分析尤為重要。由于外擺線和內擺線的形成原理及其影響因素是相同的，并由誤差來源分析可知外(內)擺線槽外、齒輪減速馬達內側實際齒廓誤差來源也相同，因此以外擺線槽外側實際齒廓為例，研究分析齒輪減速馬達結構參數誤差對齒廓誤差的影響關系。錐齒輪減速機實際齒廓誤差是由各種齒廓參數誤差以及加工中存在的其他誤差綜合作用而形成的，是個高度非線性問題。作為基礎性誤差分析，本文著重研究當各個結構參數分別為唯誤差來源時的齒廓誤差，齒輪減速馬達加工擺線盤齒廓時，要將擺線盤的回轉中心固連于機床的偏心銷上，由于偏心銷存在制造誤差和調整誤差，導致偏心距 產生誤差，從而引起了齒廓誤差。擺線盤的齒廓般是使用銑刀銑削加工而成的，銑刀徑向進給誤差實際上導致了短幅系數產生誤差，從而引起齒廓誤差。故可以研究對齒廓誤差的影響規律，來分析實際加工時銑刀徑向進給誤差對齒廓形狀產生的影響。
齒輪減速馬達內、外擺線封閉槽般采用銑刀銑削加工，根據錐齒輪減速機實際擺線齒廓的形成原理，銑刀中心分別沿式、式確定的軌跡運動，同時，刀身自身旋轉運動，則銑刀刀刃所展成包絡出內、外擺線實際齒廓曲面。銑刀中心到刀刃的距離理論上應與擺線槽中放置的鋼球半徑有個確定的函數關系。其他參數定時，若齒輪減速馬達鋼球半徑有誤差，該單個齒廓的齒廓法向誤差在齒根部分較小，在齒部分誤差較大，因此實際形成的擺線齒廓將會相對于理論齒廓向外側偏離，即錐齒輪減速機實際外擺線齒廓波幅變大，齒廓變得彎曲。反之，值若為負值則影響相反，即錐齒輪減速機實際形成的擺線齒廓將會相對于理論齒廓向內側偏離，實際外擺線齒廓波幅變小。所示為齒輪減速馬達實際齒廓變化的趨勢。http://www.dpcd.cn/Products/wsjsjVEMT.html