TRC02減速機軸承與齒輪匹配設計研究。現有齒輪減速機的設計主要是從轉速、載荷、傳動比等方面出發的，目的在于使齒輪減速電機在理想運行狀況下具有更高的傳動效率，但對于齒輪減速機的齒輪齒數和軸承的參數沒有做出合理規定，以致所設計的齒輪減速電機中，齒輪、軸及軸承出現故障多發的現象。特別是當齒輪嚙合存在額外的徑向力時，將使齒輪減速機因為故障頻發而大幅度縮短壽命，甚至危及安全。

在對設備故障診斷技術的多年研究中，研究了齒輪減速電機故障的形式和故障信息的特征。研究得到有關伺服減速機機械設計參數與故障模式之間的結構關系，不僅為故障診斷提供了關注點和診斷方法，而且通過逆向推理，得到了防止齒輪減速電機故障多發的軸承、齒輪匹配優化維修與設計方法，下面簡單的闡述下。
減少故障的軸承齒輪匹配方法：這種齒輪減速機設計理念，是從源頭上對構成系統的齒輪、軸以及與之匹配的軸承之間、傳動齒輪相互間的匹配原則進行設計理念上的控制，從而使齒輪減速電機的運轉故障因匹配優化而降至低。防止齒輪、軸承滾子和軸承內、外環發生對沖疲勞集中以及齒輪載荷疲勞集中引發軸系疲勞而產生裂紋的維修。如果齒輪減速機有多對齒輪嚙合副，則每對齒輪嚙合副均須應當遵循的上述的結構關系。同軸的齒輪和軸承內、外環的轉動環，則因轉動環的承載區周而復始地改變，分散，緩解了疲勞集中，而可以放松執行防止該齒輪減速機的齒輪、軸承滾子和軸承內、外環發生對沖疲勞集中及防止齒輪載荷疲勞集中引發軸疲勞集中而裂紋的設計、制造方法應當遵循的結構關系。
基于齒輪、軸承的匹配維修和設計方法的分析：對齒輪嚙合副，對所設計的齒輪減速機要進行分析計算，滿足所選的齒輪、軸承參數不違反上述方法的要求，通常的過程是按照齒輪減速電機設計要求選定傳動部件的軸承、齒輪之后，按照減少齒輪減速機故障率的軸承、齒輪匹配設計方法進行計算，如果找到不符合本設計方法的因素，就調整設計參數，直至既符合常規設計要求，又符合本設計的方法。http://www.dpcd.cn/cljsdj.html