F27減速機輸出結構傳動原理。根據平行軸減速機等速輸出機構的傳動原理，分析了能夠實現無隙嚙合的等速輸出機構的類型，并研究分析了鋼球環槽等速輸出機構傳動誤差來源，利用等效機構法建立了該等速輸出機構傳動誤差計算的數學模型，并推出了傳動誤差計算公式，利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結構參數誤差的變化規律。研究了擺線鋼球行星傳動機構的傳動精度，綜合分析了加工制造誤差、F系列齒輪減速機安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳動機構傳動誤差分析的數學模型，并推出該機構的綜合傳動誤差計算式。應用誤差評定原理的概率統計法分析了各誤差因素的概率分布規律，推出了傳動誤差的統計計算式。平行軸減速機機械系統的基本功能是傳遞運動和動力，F系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。
平行軸減速機定位系統它主要包含三大方面，分別是前定位組件、后定位板組件和地腳螺栓組件。前定位組件的作用是在每個工位定位小車的，后定位板組件的作用是讓小車在返回軌道上定位的，地腳螺栓組件的作用是讓立柱在地上定位的。平行軸減速機都是主要起定位作用的，這塊完全可以做成標準化，因為它不受所裝配零件的外形的影響。在這塊我們就是對線體的定位系統作了標準化的處理。返回F系列減速機拉桿組件返回拉桿組件的作用是讓小車順利的從返回軌道返回，它是通過氣缸讓小車在軌道上運行的。返回時小車已經是空載的情況，它不會受所裝配件的影響。這塊我們也可以實行標準化。推桿組件推桿組件的作用是積放小車的，過氣缸讓小車運行至轉向架上。它通返回拉桿組件樣也可以實行標準化。對線體有了個認識后，我們就可以根據上面的分析情況，先F系列減速機按照族表創建平行軸減速機過程，第步創建基準零件，這里我們共創建了小車、立柱、轉向座、轉向架、立柱護板、轉向機構護板和工具箱等七個基準零件。
F系列減速機導出管路未裝排氣裝置止回閥的影響，安裝小的旁路管路（DN4），其回流管路接到油箱中，并位于止回管路的上游。或者：配上放氣開關。卸壓閥的錐體阻礙部分流量，吸入和導出管路堵塞，拆下平行軸減速箱閥錐體并重新加工，或者更換，將堵塞物或者沉積物清理掉。裝上新的氣門彈簧，調節開啟壓力，將卸壓閥的限值提高（比工作壓力高10%），如果氣門彈簧松弛的話，則必須更換。對于稀薄介質的未加壓泵送而言，可以使泵加載采用減震器隔離結構傳遞噪音，例如隔音罩。平行軸減速機回流管路接入油箱的位置必須在其油位之下；使油箱中吸入管路和回流管路的接頭相隔較遠點；增大排氣面積/油位面積。在泵送粘度大的介質時，降低轉速，檢查F系列減速機是否因高溫導致相應的材質失去潤滑特性；將泵拆開并加以修理；如果需要的話，將泵寄回工廠進行修理。http://www.dpcd.cn/Products/F37jiansuji.html