TKM38減速機齒輪軸設計結構。K系列減速機的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結構為了保證齒輪佳合質量，大端蓋分機體采用配合。根據傘齒輪減速機條件計算軸承的預計壽命選擇軸承類型：對圓錐滾子軸承30210Ⅰ軸各參數如下：轉速n=573.3r/min；輸入功率P=4.15kw；輸入轉矩T=69.13，查《機械設計課程設計》，Y=1.6e=0.37計算兩軸承的徑向反力，圓周力，徑向力，軸向力。
K系列減速機選料：鋼調質 217～255HBS估算小處的軸徑：考慮到有鍵槽，將直徑增大3％，確定各軸段的直徑，各段軸長計算1軸段，查《機械設計手冊》設計好的輪轂長度為54mm，5軸段：去接近已設計好的主動齒輪厚度，7軸段查以確定傘齒輪減速機好的軸承30207，B=17mm,擋油環厚度取5mm，3軸段，4軸段，6軸段，2軸段：mm取25mm，跨距與總長跨距：L=軸承厚度B+2 擋油環厚度+ ＝124mm。從動軸的結構設計選料鋼調質217～255HBS，估算小處的軸徑，考慮有鍵槽，將直徑增大3％，標準化d=40mm，傘齒輪減速機確定各軸段的直徑。各軸段長度計算：1軸段，取金屬滑塊聯軸器，軸孔直徑d=25mm，K系列減速機軸孔長度L=115mm（《機械設計課程設計》），2軸段，C取15mm，查《機械設計手冊》 表12-11， 取25mm，3軸段（與其相配軸承為圓錐滾子軸承30210，d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=20，查《機械設計課程設計》 ）4軸段，5軸段，6軸段，S取7mm,a取13mm，7軸段（與其相配軸承為圓錐滾子軸承30210，d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=21，查《機械設計課程設計》 ）
K系列減速機聯軸器的設計：傘齒輪減速機類型選擇為了緩和震動和沖擊，選擇彈性柱銷聯軸器，載荷計算查《機械設計》，選取工作情況系數k=1.5選聯軸器：暫選金屬滑塊聯軸器，傘齒輪減速機許用轉矩，許用轉速，軸孔25 mm，滿足適用軸承的選擇與驗算驗算軸承30207：根據條件計算軸承的預計壽命，傘齒輪減速機選擇軸承類型：K系列減速機對圓錐滾子軸承30207，軸各參數如下：轉速n=191.1r/min，輸入功率P=3.99kw，輸入轉矩T=199.4。軸承的內部軸向力按查《機械設計基礎》，假設內部軸向力與軸向力的方向致，所以應該將軸承Ⅰ的內部軸向力 與軸向力之和與軸承Ⅱ的內部軸向力 比較所以軸承Ⅱ被“壓緊”，軸承Ⅰ被“放松”。
K系列減速機機體有足夠的剛度在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度。考慮到傘齒輪減速機機體內零件的潤滑，密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒到油池底面的距離H為40mm，為保證機蓋與機座連接處密封，聯接凸緣應有足夠的寬度，聯接表面應精創，其表面粗糙度為6.3。http://www.dpcd.cn/Products/K107jiansuji.html