R137減速機的受載原理。在斜齒輪減速機相應的悶頭法蘭拆除后，供油管路必須安裝在注油法蘭上。現在，油可以通過維護循環泵從油桶中吸出，并經過油過濾器泵入集油罐。這樣可以保證，新注入的油可以以個良好的過濾條件（對值為16μm）被供應到系統中。之后，注油法蘭必須使用悶頭法蘭再次封上，且吸油面的截流閥必須打開。將油排出齒輪機構外殼底部時，R系列減速機壓力面的截流閥必須關閉。而吸油面的截流閥必須打開。在相應的悶頭法蘭拆除后，斜齒輪減速箱排油管路必須安裝在煤油油法蘭上。現在，油可以通過維護循環泵從齒輪機構外殼底部中吸出。
包括由于受載情況下產生的齒形偏差和由加工誤差和疲勞磨損所導致的斜齒輪減速機幾何誤差產生的。斜齒輪減速機齒輪的偏斜在受載情況下會產生類似于步進特性的信號波，這是由于在不同齒間載荷的分配的周期性彈性矢量引起的。這種信號周期性的步進特點使得在齒輪的嚙合頻率和其諧波處出現振動成分。R系列減速機這類振動可以出現在任何齒輪上，但幅值對于載荷來說是相對獨立的。斜齒輪減速機齒廓的修改經常用于減小振動水平，當R系列減速機齒輪在特定載荷下受載的時候。這種補償方式只能用于設計載荷，高于或低于設計載荷都可產生比設計載荷時產生的振動幅值更大的振動。正因為此，通過次所受載荷預測期望振動特性是不太可能的。因此R系列減速機可以對大多數的輪齒進行識別，誤差的存在使得其在齒輪的嚙合頻率處及嚙合頻率的諧波處產生振動，同時可變的誤差不能識別每個齒輪。
斜齒輪減速馬達溫度過高：軸承的正常工作溫度應不高于周圍環境溫度20℃，高溫度般不允許超過環境溫度35℃（環境溫度定為40℃）也就是說，R系列減速機軸承正常工作溫度應在65℃以下，超過75℃應停機檢修。可用手摸湯手或溫度計反映出來。引起斜齒輪減速機發熱的原因主要是軸承內不清潔、缺油、油脂不合規定，R系列減速機裝配不當、超載、軸承損壞等。有噪音、尖叫聲。可以通過聽診法檢查。潤滑不良，軸承局部損壞均會發生雜音。斜齒輪減速機滾動軸承的檢修工作，主要是檢查、調整和更換。R系列減速馬達滾動軸承的更換標準又有哪些呢？軸承是否需要更換，先要弄清楚故障的原因、損壞程度，對使用的影響，再根據具體情況確定處理措施。對于R系列減速機軸承溫度升高過大，雜音大時應及時停機檢查處理。發現軸承破損，嚴重燒傷變色，內外圈有裂紋等必須更換。對用于般要求的設備，軸承雖有損傷但不影響運行要求的情況下可繼續使用。對于斜齒輪減速機，檢修拆裝次很不容易，因此，在它們檢修時，遇有明顯損傷，屬可換可不換者，應以更換為好。滾動軸承的情況、檢查。拆卸后的軸承，般可用煤油或汽對R系列減速機進行清洗。清洗后，應進行必要的檢查，以確定取舍，對能修復再用的給予足夠的潤滑油后，用油低色好待用。http://www.dpcd.cn/Products/r47jiansuji.html