R系列減速機裝配線線體的分析。通過對R系列減速機裝配線線體的分析，我們把它分解成個個單獨組件，為裝配線線體的模塊配置功能做其準備。齒輪減速機主要分解為托盤小車組件、軌道組件、轉向機構、立柱護板、轉向機構護板、工具箱、定位系統、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件。本裝配線為手動輸送線，只有返回軌道為機動輸送線。在這次分析中我只能對其中的關鍵零件進行齒輪減速機模塊化，對些通用的零件實行標準化。這樣可以簡化齒輪減速機問題的研究，也更符合模塊化的思想。
(1)托盤小車組件它的作用是輸送R系列減速機裝配零件的，通過人工推拉讓它從個工位運行至下個工位。它主要有面板、小車架、滾輪、軸和其它些標準件組成。面板固定在小車架上面，它的上面再存放裝配件，所以R系列減速機的長度和寬度會受所裝配件的外形影響，而小車架又是起支撐面板的影響，所以面板和小車架的長度和寬度都會隨R系列同軸減速機所裝配件發生改變的。這里我們就要對小車架和面板進行齒輪減速機族表的創建。
(2)齒輪減速機軌道組件它的作用是讓小車在其上輸送的，通過R系列減速機的滾輪讓它在軌道上滑行。主要由軌道、立柱、導軌和地腳螺栓組件等組成。分析各個零件對線體的影響，我認為立柱是個關鍵零件。因為齒輪減速機的寬度和高度影響了整條線的寬度和高度。對R系列減速機裝配各種各樣的零件，零件的大小和外形不樣，為了滿足操作工人操作時的方便，所以線體的寬度和高度會隨裝配零件的不同發生改變。所以要對立柱進行族表的創建。
(3)轉向機構它主要是讓小車在水平方向上發生90。的改變，讓小車從個軌道運行至另個軌道上，在個環形線上有四個轉向機構，它們都只能90。的旋轉，通過它下面的R系列減速機軸承讓轉向架發生回轉。主要由轉向架、軌道護板、蓋、齒輪減速機軸承座、軸、平面軸承環、轉向座、擋塊、制動凸輪、軸銷、擺桿、彈簧、彈簧座、轉向架導軌、前定位組件和地腳螺栓組件等組成。這里轉向架和轉向座是關鍵的零件。對于齒輪減速機轉向架它上面主要是放托盤小車的。我們可以對其高度進行標準化，R系列減速機它的寬度和長度會隨著小車的寬度和長度發生改變。
(4) R系列減速機立柱護板立柱護板的作用是遮住立柱和和些專用裝置。所以它的高度會跟著立柱的高度發生改變。
(5) R系列減速機轉向機構護板轉向機構護板的作用是遮住轉向機構，它的高度方向尺寸同樣會受線體的高度影響。
(6)工具箱工具箱的作用主要是放些齒輪減速機零件的，我們可以把工具箱做的稍微大點，這樣就可以讓外形進行統，但是考到它的固定，因為齒輪減速機是固定在立柱的寬度方向上，所以它的深度方向的尺寸會隨立柱的寬度改變。http://www.dpcd.cn/Products/r167jiansuji.html