S系列減速機生產廠家齒輪副制作。對于般要求的齒輪副，S系列減速機正確的接觸位置應在齒輪的節圓上均勻分布，由于安裝或運轉后造成不良位置。結減速機在修復前里面的第螺旋傘形齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪全部損壞磨損。S系列減速機檢修方根據損壞的齒輪進行測繪制造加工，并進行了組裝。進行齒輪減速器空負荷試車，齒輪減速器試車中的噪聲、軸承溫度均為正常，所有油封及中封面都不漏油。
S系列減速機減速箱體體分為上箱體、中箱體、下箱體三部分，為了離線運出生產現場，采取分步解體拆卸，以降低箱體實際高度和減輕重量。先用行車吊去箱蓋，分離電機輸出軸與小齒輪高速軸，吊去上箱體。吊出上傳動齒輪，（因齒輪的頭輸出軸連接飛剪的上刀架，有偏重，大鋼絲繩逐漸吊起受力后，齒輪減速器用小葫蘆上鋼絲繩吊在聯接軸上作平衡，行車找正中心后向上吊出（注意觀察防止起吊時大齒輪與箱體碰撞）。S系列減速機白色記號處是與小齒輪嚙合處。吊出上傳動小齒輪高速軸。（這次更換的就是這根軸和軸上的兩個軸承及偏心套等）。將上傳動大齒輪和小齒輪運回機修車間。用氣割法拆卸下箱體的地腳螺栓和底腳焊定位止檔塊8塊。將齒輪減速器中箱體和下箱體及內部對齒輪整體次吊走，運回機修車間進行解體、更換箱體和試裝、調試等。
在少齒差行星傳動結構上，先將變幅外擺線的內側等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。S系列減速機傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優點是：高傳動比和高效率；剎車電機同軸輸出，結構體積小和重量輕；傳動平穩和噪聲低。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于齒輪減速器的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上蝸輪蝸桿的加工技術已經過關，專業加工設備齊全，蝸輪蝸桿已納入專業通用件，在內已做到通用化批量生產，三相異步電動機生產成本下降，因此蝸輪蝸桿傳動的減速器當前廣為應用。齒輪減速器技術至今，雖在品種、規格等方面做了不少改進，但再沒有作本質、原理上的創新。現今S系列減速機，其原理和結構還是1926年的原型。http://www.dpcd.cn/Products/S87jiansuji.html