S系列減速機輸出結構原理。根據齒輪減速器等速輸出機構的傳動原理，分析了能夠實現無隙嚙合的等速輸出機構的類型，并研究分析了鋼球環槽等速輸出機構傳動誤差來源，利用等效機構法建立了該等速輸出機構傳動誤差計算的數學模型，并推出了傳動誤差計算公式，利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結構參數誤差的變化規律。研究了擺線鋼球行星傳動機構的傳動精度，綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳動機構傳動誤差分析的數學模型，并推出該機構的綜合傳動誤差計算式。應用誤差評定原理的概率統計法分析了各誤差因素的概率分布規律，推出了傳動誤差的統計計算式。齒輪減速器機械系統的基本功能是傳遞運動和動力，S系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。
降低齒輪減速器裝配勞動強度注意設計和發揮專用工、輔具的作用，盡可能降低裝配勞動強度。提高可靠性和壽命，在設備的設計中，適當的加大厚度和布置加強筋，增強了設備的剛度和強度，以提高S系列減速機使用的可靠性和使用壽命。在原材料的選擇中和后處理中對這方面也進行了考慮。充分考慮柔性和未來變化及發展，由于各種型號的S系列減速器在結構上存在定差異，特別是中橋的結構比較復雜。S系列減速機裝配線的設計要盡可能兼顧各種總成的不同特點，盡可能共用設備，以提高裝配線的使用效率。本裝配線都具有定的可擴展性，在適當增加和更換部分工具和部件后能完成類似中、后橋齒輪減速器的裝配工作。并且考慮到今后可能的發展，盡量考慮企業未來產品變化，在工藝御局和設備設計時提前進行統規劃，確保在將來產品變化時不需大的調整。
齒輪減速器采用以正規廠家的成熟產品為基型，根據各壓裝工位的具體要求，對剎車電機進行改型設計和PLC控制，這樣既可滿足壓裝要求，又保證S系列減速機壓力機質量穩定，動作可靠，剛性好。我們般采用帶下缸(下缸公稱推力與上缸相同)的專用壓力機，由上、下缸對壓完成壓裝工作，這樣既可很好地保證在線完成壓裝工作，齒輪減速器又可避免小車和裝配線體承受壓力而產生變形。齒輪減速器主減速器各凸緣處的大螺母，旋緊扭矩大，對扭矩值定扭矩的要求也較高，部分產品還有對孔要求。為此裝配線采用電動擰緊機，該三相異步電動機由計算機閉環控制，不僅旋裝平穩，扭矩大、精度高，并能實時顯示旋裝時的實際扭矩和旋緊達到的大扭矩，根據S系列減速機需要，部分擰緊機可進行相位控制。用于S系列減速機主減速器的盆齒螺栓和左、右差殼螺栓的擰緊，工控機閉環自動控制，可消除多軸擰緊時各軸間擰緊不同步的軸間干涉，保證各軸都能達到設定的扭矩值和合理的軸間擰緊順序。扭矩大、精度高，工作可靠，可顯著提高生產率和裝配質量。http://www.dpcd.cn/Products/S97jiansuji.html