斜齒輪減速機支撐裝置作用概述。斜齒輪減速機支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼軌，如：煤系統和10礦系統采用P50鐵路鋼軌。通常人們不是很重視軌道和基礎，往往會忽視對些問題的處理，從而會導致R系列減速機金屬結構產生變形、裂紋或造成部件松動。若變形發生在機構裝配部位，就可能使整個R系列減速機報廢。因此，應加強對軌道的日常巡查，并每年進行次調整維護是十分必要的。
斜齒輪減速機作用在每條支腿上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。軌道和車輪都是由鋼制成，為了提高車輪的承載能力和使用壽命，R系列減速機要進行表面淬火，淬硬。 故承載能力大，滾動運行阻力較小（鋼—鋼的滾動摩擦系數f=0.15）。為使每個斜齒輪減速機輪的輪壓不超過軌道及基礎所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數目，并采用均衡梁和臺車，使載荷均勻地作用于每個車輪。均衡梁實際上是個杠桿系統。根據車輪數目不同可采用不同的形式。車輪可鑄造或鍛造，車輪通常不全是驅動輪，與驅動機構直接相連的叫主動輪，其余的叫從動輪。為有效地防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。行走機構驅動裝置采用電力驅動，驅動形式有集中驅動和分別驅動兩種。集中驅動是由臺電機通過傳動裝置驅動所有的主動輪。斜齒輪減速機般適用于各驅動車輪之間的距離較短，電機能靠近所驅動的各個車輪的情況。由于堆取料機屬于大型機構設備，不宜采用此種方式，故R系列減速機采用分別驅動。分別驅就是由幾臺電機分別驅動，每臺電機驅動只主動輪或條支腿下的兩只主動輪，它結構簡單，布置方便，分別驅動要求兩側同步。R系列減速機的驅動部分包括制動器、電機、聯軸節、減速器，后驅動車輪轉動。
斜齒輪減速機電機通過齒輪聯軸節驅動齒輪減速器，R系列減速機經過鍵連接或收縮盤，直接驅動主動輪5，主動輪的另側帶動開式齒輪，經過惰輪，帶動另開式齒輪8驅動另主動輪9轉動。它的傳動效率較高，結構緊湊。電力液壓推桿制動器工作原理：同§2-3臂架俯仰機構--電力液壓推桿制動器。R系列減速機齒輪聯軸節的工作原理及使用，斜齒輪減速機齒輪式聯軸節是有兩個半聯軸器用螺栓連接而成如，每個半聯軸器由內齒和外齒輪組成。內外齒輪相互嚙合，齒廓為漸開線，其嚙合角 通常為20o。輪齒數目般為30～80個。在齒輪腔處注入潤滑脂并密封，可減少齒面的磨損和防銹。http://www.dpcd.cn/Products/r67jiansuji.html