新型雙NMRV040蝸輪蝸桿減速機設計。在傳動裝置領域，蝸輪蝸桿減速機直以其大速比、高緊湊、低噪聲著稱，在定的體積限制下，單蝸桿傳動通常可以領先于各種傳動方式，做到大的速比，大時可達１００甚至更高。在定的速比條件下，RV減速機可以做到體積小，由于其輸入軸與輸出軸呈空間異面垂直型式，其箱體尺寸是各種主流傳動副中小的，其高緊湊的優勢非常顯著。因此，蝸輪蝸桿減速機大量應用于各種高精度測量儀器或設備、低速直線傳動裝置，如絲杠升降機、紡織機械、攪拌裝置、纜車等等。硬齒面減速電機是近10年來逐步興起的新型傳動裝置，由于齒輪材料的滲碳淬火工藝與磨齒工藝問題的解決，以及裝配工藝的同步升，逐漸發展成為當前的主流傳動副之。其主要采用低碳合金鋼作為齒輪材料，經滲碳淬火后，使齒輪達到齒面硬、心部韌的硬度分布，在高強度與抗沖擊方面獲得較好的綜合性能，尤其適用于重載傳動。綜合蝸輪蝸桿減速機和硬齒面減速器，本文提出種新型的傳動組合方式，可充分發揮圓弧蝸桿傳動與漸開線硬齒面圓柱齒輪傳動的優勢，可實現雙減速，使RV減速機的功率范圍得到較大幅度延伸，同時采用模塊化設計思想，即參數與結構兩方面同時實現模塊化組合，設計出系列化產品。

蝸輪蝸桿減速機雙傳動原理：高速采用ZC圓環面圓柱蝸桿傳動，低速采用硬齒面漸開線圓柱齒輪傳動，低速齒輪軸與蝸輪同軸，轉矩由蝸桿輸入，經NMRV減速機蝸桿副傳遞給低速圓柱齒輪副，由輸出軸輸出。高速采用的蝸桿傳動齒形為ZC型，又稱為尼曼齒制，是種新型高承載蝸桿傳動齒制。RV減速機的蝸桿采用磨削工藝，其創成螺旋面為砂輪法截面圓弧刃廓, 砂輪上的圓弧段刃廓在蝸桿旋轉的同時，沿蝸桿軸向按照設計導程移動，包絡形成ＺＣ齒廓。在蝸桿齒廓實際磨削中存在三個基本運動，蝸輪蝸桿減速機中蝸桿沿自身軸線低速旋轉（蝸桿進給運動）、砂輪沿自身軸線高速旋轉（產生切削運動）、砂輪沿蝸桿軸線方向平移（螺旋線運動），砂輪刃廓在蝸桿工件齒廓部位磨削形成圓弧包絡。從圓環面包絡圓柱蝸桿齒廓成形過程可以看出，RV減速箱的蝸輪蝸桿在嚙合過程中比普通蝸桿傳動具有更長的接觸線。同時由于分度圓壓力角取23o（普通蝸桿傳動取20o），ZC1蝸桿傳動的承載能力有較大幅度提高。多年的實踐證明，在基本條件相同的情況下，ZC1蝸桿傳動與普通蝸桿傳動相比，其承載能力提高50%-150%，傳動效率提高8%-15%，其傳動比越小、速度越高。低速采用的是漸開線圓柱齒輪傳動，是目前應用為廣泛的傳動形式。漸開線由于具有可分特性，對中心距變化不敏感，在傳動副中心距有微小變化時，可以保持傳動比穩定，容易實現中心距配湊，因此在實際應用中具有很強的適應能力。
結論：蝸輪齒輪雙減速器將蝸桿傳動布置于高速，齒輪傳動布置于低速，使RV減速機中蝸輪蝸桿嚙合面之間易于形成動壓油膜，有利于提高蝸輪蝸桿減速機的承載能力與傳動平穩性；低速采用硬齒面齒輪傳動，增強了對高沖擊等惡劣工況的適應能力，使用配套軟件對兩傳動幾何參數進行優化，可以提高整機承載能力與傳動質量。http://www.dpcd.cn/Products/nmrv040jsj.html