錐齒輪減速機先進制造技術的集成。該錐齒輪減速機總成裝配線處于內領先水平，但與外同類產品相比，還有定的差距。因此，需要對錐齒輪減速機主減速器總成裝配線進行不斷改進和優化。然而，由于時間關系和本人能力有限，還有很多未盡的問題需要在今后的研究工作中作進步的研究和探討，這些問題包括：
(1)先進制造技術的集成和系統化研究
本文主要針對齒輪減速馬達總成裝配線的平衡、投產排序和線體進行了研究，而對于廣義上的錐齒輪減速機主減速器總成裝配線與當前先進的材料、控制、電氣、計算機技術結合的應用方面還有待進步分析和研究，將這些先進技術集成化和系統化應用到裝配線中是大勢所趨，也是提高我齒輪減速馬達裝配業制造水平的必由之路。
(2)產品設計結構的模塊化研究
本文雖然對錐齒輪減速機主減裝配線線體進行了產品設計結構的模塊化進行了研究，但是沒有對整個齒輪減速馬達主減裝配線的模塊化進行了研究，也就是主要設備和電氣方面還缺少模塊化。如果通過各個基本結構的模塊化，可以更加提高研發效率及降低成本，有利于實行部件標準化及方便產品采購等。
(3)設計流程的規范化研究
我在設計流程的規范化研究方面開展的比較晚，相比外還有不小的差距。合理有效的設計流程能大限度的提高設計效率，縮短錐齒輪減速機設計時間，同時也能極大的減少設計過程中的錯誤和偏差，今后在工業工程中設計流程的規范化。齒輪減速馬達研究將成為個新的熱點領域。
當前錐齒輪減速機工程設計大多數是基于模型的，并且開發那些對環境因素的變化靈敏性小的產品和系統的要求越來越高。因此，在過去的幾十年中，穩健設計已經吸引了大多數研究者和工程設計者的目光，在傳統的穩健設計中注入了許多新內容，如些研究者擴展了三次設計的應用范圍，使其適用于有約束的工程設計問題。同時隨著設計過程數字化的發展，出現了些新的研究成果，使傳統的錐齒輪減速機穩健設計方法逐漸被現代穩健設計所代替。現代齒輪減速馬達穩健優化設計是以數學模型為基礎，與計算機技術，優化技術相結合，通過合理調整設計變量及控制其公差，使設計因素對產品特性的影響在可以承受的范圍內，優選出既提高產品質量又降低成本的設計方案的種方法。齒輪減速馬達現代穩健設計方法主要有小靈敏度法、容差多面體法和變差傳遞法和隨機模型法。靈敏度法是利用靈敏度分析理論進行產品的穩健設計，以保證產品對可控因素和不可控因素變差影響的不靈敏性。http://www.dpcd.cn/nmrvjiansuji.html