R系列減速機的結構形式。R系列減速機室內常溫下工作；單班制，每班8小時；空載啟動，載荷較平穩，連續單向運轉.考慮軸受力不太大且主要是徑向力，為減少斜齒輪減速機應力集中，故選用單列圓錐滾子軸承。由于圓錐滾子軸承只能傳遞單向軸向載荷，因此，為斜齒輪減速機傳遞相反方向的軸向載荷就需要另個與之對稱安裝的圓錐滾子軸承。由于斜齒輪減速機載荷平穩，速度不高，無特殊要求，考慮R系列減速機拆裝方便及經濟問題，選用彈性套柱銷聯軸器。但考慮成本則選用浸油潤滑，綜合考慮油的特性、價格，選用液壓油做潤滑油；軸承采用鋰基潤滑脂潤滑。為了潤滑散熱和避免油攪動時沉渣泛起，斜齒輪減速機箱體內應有足夠的潤滑油，選出連接R系列減速機輸出軸與工作機軸的聯軸器。齒到油池底面的距離H應不小于30~50mm。電力，三相交流電，電壓380/220V，運輸帶速度允許誤差： 5%，生產條件及生產批量：般機械廠制造，小批量生產。
對般的R系列同軸減速機機械運輸，多用Y系列全封閉自扇式籠型三相異步電動機，具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動機內部的特點。安裝方式為臥式，機座帶底腳，端蓋上無凸緣。斜齒輪減速機的箱體采用鑄造制成，采用剖分式結構。在機體為加肋，R系列減速機外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度。
1、視孔蓋和窺視孔：在機蓋部開有窺視孔，能看到傳動零件齒合區的位置，并有足夠的空間，以便于斜齒輪減速馬達能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣塊，有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用螺釘緊固。
2、R系列減速機油塞：斜齒輪減速機放油孔位于油池底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的側，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應凸起塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。
3、油標：油標位在便于觀察R系列減速馬達油面及油面穩定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出。
4、通氣孔：由于R系列減速機運轉時，機體內溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機蓋部的窺視孔蓋上安裝通氣器，以便達到體內為壓力平衡。
5、蓋螺釘：斜齒輪減速機啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯結凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋。
6、定位銷：為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯結凸緣的長度方向各安裝圓錐定位銷，以提高定位精度。
7、吊鉤：在機蓋上直接鑄出吊孔，用以起吊或搬運較重的物體。
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