R系列減速機裝配線分類。企業使用R系列減速機原材料和半成品(投入)來滿足顧客的需求，因此，平準化應采用產品產出時間來衡量更為合理。齒輪減速機流水線平衡是混合流水線生產系統設計的源頭，是決定產品產出時間的個重要因素，100％的平衡是鮮見的，流水線平衡必然影響物流的平準化目標。考慮流水線平衡的平準化的思想是：在個實際的排序循環中，從齒輪減速機排序隊列中的第個產品投入開始，到后個R系列減速機裝配結束為止的裝配過程(也叫裝配周期、排序長度)內，每個產品的產出速率是均勻的。
齒輪減速機平準化的衡量方式從傳統的等投入時間間隔變為在裝配過程內不等的產出時間間隔。考慮流水線平衡的平準化實質是產出物流的均勻化，而且通過這種衡量方式將平準化與流水線的平衡結合起來更貼近問題的實際背景。在齒輪減速機混流裝配線上，不是對于每個，刀都有產品產出，在排序隊列位置P上的產品裝配結束時間就是這個產品在后個工作站(工作站K)裝配結束離開流水線的時間，考慮R系列同軸減速機流水線平衡的平準化模型與傳統的不考慮流水線平衡的平準化模型的區別在于：考慮齒輪減速機流水線平衡的平準化模型考慮了產品裝配時間的差異，采用產出時間而不是投入時間來衡量產品的產出速率，把混合流水線的平衡與產品排序有機地結合起來。
R系列減速機主裝配線分為主環、差環和合環三條環形線，主要完成型的R系列減速機的裝配。這里共有九種類型產品，我們選擇了3種產品為研究對象。然后我們選擇了比較典型的差環裝配為研究對象，因為它的工藝步驟比較相近，作業元素的時間相差不大，并且其它類型的產品的工藝也和這幾種產品樣。齒輪減速機混流裝配線上的不同產品是存在差異的，裝配時間也是不同的，而且在流水線的平衡中的平衡延遲總是存在的，平衡的結果影響著產品在流水線上的裝配時間。本文考慮了流水線平衡對平準化的影響，以R系列減速機流水線的平衡方案為基礎，按照產品產出時間來衡量平準化，通過實例驗證了考慮流水線平衡的平準化模型。后比較了考慮流水線平衡的平準化模型和傳統的混流裝配線平準化模型。得出了以下結論：
①齒輪減速機裝配時間的差異性對排序結果有顯著的影響。
②流水線的平衡問題和產品排序問題之間是相互影響的。
③考慮R系列減速機流水線平衡的平準化模型和傳統的混流裝配線平準化模型，把平衡問題和產品排序問題有機的結合起來，更加符合問題的實際工況。為齒輪減速機工廠混流裝配線的多種產品投產排序提供了個合理的理論指導。http://www.dpcd.cn/Products/r57jiansuji.html