同軸減速機系統損壞修復主要是通過更換有故障的液壓元件在現場完成的。修復工作通常由制造商或他的主要供貨商來執行。R系列減速機故障排除（也可參見“供油系統操作故障”章節和操作規程中“維護與故障調整”的內容）
如果成功地排除R系列減速機液壓系統的故障，就需要對液壓系統中每個元件的結構和作用都有著深刻的認識。同時也包括對電氣設備的了解，把整套液壓裝置當成個整體。同軸減速機油路循環圖，液壓原理圖以及其它有關液壓裝置的資料都應完整齊全。足夠的測量點和合適的測量儀表將大大地方便系統故障的排除。同軸減速機泄漏常常是造成液壓系統損壞的原因，油管接頭處的泄漏通常只需簡單地緊固接頭螺紋而得以消除，而液壓元件的泄漏則需要更換其中的密封圈。當R系列減速機真正的損壞修復后，那么潛在的故障原因也就消除了。例如若液壓設備有油垢而發生故障，就必須換油和檢查和濾器。
操作手冊表明了相關的基本規程，該規程必須在R系列減速機液壓系統的安裝，操作和維護同軸減速機期間加以遵循，因此在安裝和調試之前，有關的負責人員/操作人員必須認真閱讀操作手冊，這點是必不可少的。必須確保在安裝同同軸減速機現場可以隨時獲得操作手冊。不僅要在標題為“安全”的章節中所包括的通用安全規程必須加以遵循，而且其他章節中所涉及的相關信息也必須加以遵循。R系列減速機齒輪泵（作為普及的回轉式正位移泵類型而言）的廣泛使用性除了其簡單的結構之外，主要在于所采用的先進的漸開線齒輪允許進行低成本的連續生產并具有很高的精度。大多數齒輪泵采用直齒圓柱齒輪，而某些齒輪泵則采用螺旋齒正齒輪或者雙螺旋（人字形）齒輪，以便獲得更好的運轉平穩性。同軸減速機設備負責人必須確保維護，檢查和安裝的所有相關作業由已獲得授權認可并且合格的人員加以完成，并且該人員已經詳細閱讀并掌握了操作手冊中的有關內容。
與同軸減速機任何有關機器的作業必須在其靜止不動時才能進行。必須遵循R系列減速機操作手冊中所規定的機器停機程序，這點是必不可少的。必須對輸送危險品的泵及其裝置加以凈化。在完成相關的作業時，必須將R系列減速機所有的安全和保護裝置重新裝上并使其處于良好的使用狀態。在重新起動機器之前，必須遵循“初次調試”章節中所列出的相關規程。未經認可的更改備件和其他廠家的備件，任何有關機器的更改作業只有在事先與制造廠家加以協商之后才能進行。出于操作安全方面的考慮，必須采用同軸減速機制造廠家所認可的備件和配件，否則制造廠家將不承擔采用其他部件而造成損失的相關責任。未經認可的操作模式只有采用操作手冊中條款1所規定的操作方式，才能保證所提供的R系列減速機的運行可靠性，無論如何都不允許超過技術參數表中所規定的相應限值。在操作泵時，必須遵循涉及如下方面的安全規程，這些方面包括該手冊的內容、家對于預防意外事故發生所制定的相關政策以及設備負責人所頒布的其他維修和安全規程。如果熱態或者冷態的機器部件會發生危險的話，則必須在現場加裝適當的護罩，以避免發生意外的碰觸。在機器運行時，嚴禁將活動件（例如聯軸節）的護罩拆掉。任何泄漏物溢出的危險(例如爆炸,有毒或者熱態)液體,（例如從軸封處）必須立即加以清除掉，以避免對人員或者環境造成損害。必須遵守相關的法定章程。必須防止發生同軸減速機電氣方面的危險（可以參見VDE規范以及當地供電設施的相關法規）。http://www.dpcd.cn/sdxljsdj.html