同軸減速機振動信號積分問題。故障同軸減速機內注入潤滑添加劑并采集添加前后其振動信號，采取時域分析和幅值域特征參數法相結合的方式從定性到定量對減速機進行多方的診斷分析，確定故障R系列減速機的異常振動主要是由其內部的輪齒磨損所致，以上現象說明向減速機內加入潤滑添加劑顯著改善了減速機內部輪齒的嚙合情況，R系列減速機減小了齒輪嚙合面摩擦，修復同軸減速機摩擦副及在受損接觸表面形成保護膜等方面是比較有效的，同時也極大的減小了沖擊現象。故障同軸減速機經改善潤滑條件后機組運行恢復正常，本文不僅說明對關鍵部件的潤滑是R系列減速機機器設備日常維護管理的個重要手段，同時還說明此方法不但可以可靠的反映當前機械設備的運行工況，而且對機械設備早期故障的監測診斷有著重要的意義。
機電設備狀態監測和同軸減速機故障診斷中常常用加速度傳感器測得設備振動信號，但又期望得到設備的振動速度和位移信號，傳統的儀器中常采用硬件積分。計算機技術發展之后，尤其是近幾年基于計算機和 A/D 采集卡的設備狀態監測和故障診斷技術發展迅猛，常常利用數字積分的方法實現上述振動參量的轉換。對于隨機振動加速度信號，要想通過積分得到位移，主要要考慮濾波，低頻能量對位移影響極大，積分可帶來很大的誤差；對于經典沖擊，要得到位移，主要考慮去掉系統的均值。本節對于經典加速度沖擊，用先減均值，然后積分的方法，便得到速度為量綱的信號，同軸減速箱隨機信號用高通濾波即可。振動信號的積分變換，因為試驗所用傳感器為加速度傳感器，所測實驗參數為加速度值。R系列減速機要進行振動烈度的比較，因此我們須通過加速度的積分取得速度量值的測試圖。積分可以在時域里實現，也可以在頻域里實現。時域里采用的方法是梯形求積的數值積分法和中心差分的數值微分法 [10] 。從故障設備上采集的原始振動信號必須經過預處理，因此存在個精度的問題。同軸減速機信號獲取的不準確，預處理的方法不合理有可能使這些系統和方法難以正常工作，喪失應有的功能。
機械同軸減速機故障診斷中經常用到加速度、R系列減速機速度和位移三種振動參量，只要知道其中個，就可以通過微分和積分變換求出另外兩個參量。鑒于微分處理的近似方法誤差較大，實際中常用加R系列減速機速度波形和速度波形積分來求速度或位移波形。振動信號數字積分問題較好的解決了加速度、速度和位移間的轉換問題，同軸減速機具有較高的實用性。但現場采集到的振動信號中，大多都含有定的直流分量，體現在波形中即為基線漂移。研究發現，信號的直流分量不可能完全剔除。同軸減速機殘余的微小誤差在積分過程中也將被放大，甚至使波形發生崎變。因此將R系列減速機加速度參量經二次積分轉換為位移參量時，通常先對這直流分量進行估計，從信號中剔除之后再進行數值積分。http://www.dpcd.cn/zhijiaozhou.html