同軸減速機的油位與油溫情況。同軸減速機油位系統需要在線監控油位的儀器，因為旦系統油位低于低刻度線時，就會引起系統工作溫度升高，同時R系列減速機不溶解的空氣聚集使油泵因為氣蝕現象而失效。
同軸減速機油溫系統的工作溫度取決于許多因素，如操作方式。油箱的油溫必須不間斷地監測（參見操作參數技術資料）。系統的油溫逐漸升高，表明潤滑油被污染或太稠，也可能是金屬表面或密封件被磨損；這時應對所涉及的所有液壓元件立即檢查。如果系統的油溫突然急劇地升高，這是個危險的信號，應立即切斷R系列減速機系統電源并徹底全面檢查。潤滑油的使用壽命取決于許多操作條件，如溫度、環境污染情況、工作壓力、空氣濕度等。同軸減速機潤滑油的老化程度以及可用性可以部分地通過簡單的肉眼觀察來判斷。R系列減速機換油周期取決于潤滑油的狀況（請見“試運轉”和“維護”章節中的有關內容）。當整套同軸減速機裝置的溫度達到工作溫度時，應采取潤滑油樣品。R系列減速機樣品油取自系統的合適位置，并且采油時液壓系統處于工作狀態而減速機處于休息（或靜止）狀態。（請見“試運轉”和“維護”章節中的有關內容）。
當同軸減速機液壓系統處于工作溫度時好將油換掉，遵照“試運轉”操作說明中的規定加進新油。檢查更換過濾器，不帶污染指示器的過濾器：在次試運行后過濾器應立即進行第次更換，此后根據R系列減速機工作情況過濾器可每個月至六個月進行更換。帶污染指示器的過濾器旦系統達到工作溫度后，系統就開始連續監視指示器。當整套裝置發熱時，指示器就會給出個錯誤顯示，表明R系列減速機系統的流動阻力升高。通氣過濾器：當油箱中的油位上下波動時，通氣過濾器可以提供清潔的空氣以平衡油箱中的空氣波動。根據同軸減速機周圍環境的狀況檢查通氣過濾器的性能，如果需要時應預更換。如果有裝配蓄能器的話按規程監控按預定壓力充入的氣體，并進行各種檢查。應對蓄能器進行經常性的測量，尤其是在磨合階段。蓄能器的氣壓測定可以在帶有試驗和充氣裝置的氣體側進行，也可以在帶有R系列減速機系統壓力表的液壓油側進行（注：只能充氮氣）。
同軸減速機系統設定：壓力閥、流量控制閥、油泵調壓器以及諸如壓力開關、限位開關、調溫器等測量儀表，都是預先設定的（參見前述內容）。在液壓系統啟動階段，上述設定值需不間斷地監控，以后的檢查可根據適當的時間周期來安排。同軸減速機油空氣冷卻器根據周圍環境的粉塵數量應定期清掃干凈（請見操作說明部分），水冷卻器的清洗周期取決于水質、水溫以及水的流量。請參見操作說明部分——清洗。尤其是在液壓系統的磨合階段，以及系統運行多年后的正常工作期間。通過定程度的合理關注R系列減速機系統運行故障是可察覺并加避免的；特別應關注以下各方面：系統的外部漏油現象系統污染情況；同軸減速機系統元件損壞情況，尤其是軟管和鋼管。從油泵、電機、聯軸節、懸掛部件中發出的噪音。http://www.dpcd.cn/rxiliejiansuji.html